Trabajos de grado: Pregrado y Especialización
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Browsing Trabajos de grado: Pregrado y Especialización by browse.metadata.evaluator "Acevedo Picón, Alfredo Rafael"
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Item Curso Teorico Practico de GRAFCET(Universidad Industrial de Santander, 2023-05-17) Tarazona Jaimes, Brayan Fernel; Esparza León, Marlon Norberto; Motta Nieto, Diego Fernando; Ordoñez Plata, Gabriel; Acevedo Picón, Alfredo Rafael; Galindez Ortiz, Guillermo HumbertoLa automatización industrial es un proceso que usa tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, dispositivos o máquinas, que por lo general realizan funciones secuenciales. El entendimiento de este tipo de procesos suele ser una tarea bastante compleja. Es por esta razón que este proyecto crea un módulo educativo adicional basado en el lenguaje de programación GRAFCET, para que enriquezca y facilite el proceso de aprendizaje y/o enseñanza de los temas relacionados con la lógica programada en el curso de accionamientos eléctricos del programa de ingeniería eléctrica UIS. El curso fue diseñado en 6 módulos que se encuentran distribuidos estratégicamente para que el proceso de aprendizaje sea fluido y de fácil entendimiento. Los seis módulos están implementados en la plataforma Moodle de la universidad. Además, una parte del Módulo 6 se encuentra en una página web programada en HTML 5. Los temas que se abordan en este curso van desde la historia y definiciones básicas del GRAFCET, hasta conceptos complejos y ejercicios tipo con diversas situaciones. En este proyecto también se realizó una prueba piloto con el fin de conocer la aceptación y apropiación del contenido en los estudiantes. El curso teórico práctico de GRAFCET es una herramienta que va a estar disponible para todos los estudiantes de la Escuela de Ingenierías Eléctrica Electrónica y de Telecomunicaciones, especialmente para aquellos que ya se encuentren cursando la asignatura de Accionamientos Eléctricos.Item DISEÑO DE UN SISTEMA MODULAR DE SIMULACIÓN DE UN PROCESO DE PRODUCCIÓN A ESCALA CON INSTRUMENTACIÓN PARA LOS LABORATORIOS DE CONTROL, INSTRUMENTACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LA ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES(Universidad Industrial de Santander, 2023-11-15) Rivera Gómez, Angela Yulieth; Amaya Camargo, Luis Felipe; Castillo Bohorquez, Jeison Arley; Barrero Pérez, Jaime Guillermo; Anturi OñateE, Edwar Fabián; Acevedo Picón, Alfredo Rafael; Rodríguez Ferreira, Julian GustavoUn sistema modular de simulación de un proceso es una estrategia que divide un sistema o proceso complejo en módulos más pequeños y manejables, lo que facilita el modelado, la simulación y la colaboración entre expertos en diferentes disciplinas. Esta técnica es valiosa para comprender y analizar sistemas complejos antes de implementarlos y para mejorar la eficiencia en el desarrollo de modelos de simulación. Para tener una experiencia más cercana a lo encontrado en la industria, y aplicar conceptos de instrumentación industrial, automatización y control, se plantea diseñar un banco de pruebas basado en un sistema modular de simulación de un proceso de producción a escala. Donde el estudiante podrá observar, simular y medir en tiempo real un proceso de mezclado, filtrado y envasado de un líquido por medio de la programación de un PLC. La selección de la instrumentación y los actuadores se realizará teniendo en cuenta características como el costo, precisión, requerimientos de calibración y disponibilidad en el mercado colombiano. Se realizó un análisis de factibilidad sobre la construcción de este diseño y los beneficios que le puede brindad a la Escuela de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones. Adicionalmente se desarrolló un manual de uso y ensamble que proporciona una guía detallada y comprensible sobre cómo ensamblar el sistema de producción modular diseñado.Item DISEÑO DEL SISTEMA DE SENSORES, CÁMARAS Y TELECOMUNICACIONES DEL GLOBO SONDA ESTRATOSFÉRICO DE LA MISIÓN E3TRATOS(Universidad Industrial de Santander, 2023-05-31) Mantilla Jaramillo, David; Rodríguez Ferreira, Julián Gustavo; Barrero Pérez, Jaime Guillermo; Acevedo Picón, Alfredo Rafael; Acevedo Cárdenas, Efrén DarioDurante los últimos años, se ha incrementado la búsqueda de conocimiento respecto a la atmósfera y todas las variables que componen esta capa que protege la vida en la tierra debido a cambios climáticos y afectaciones al medio ambiente. Uno de los métodos para evaluar la atmósfera ha sido denominado: Globo estratosférico o meteorológico, que se encarga de llevar una carga útil hasta cierta altura para obtener información del cómo se comportan dichas variables. Aquí es donde nace la misión del globo estratosférico E3tratos(Altamar Amaranto, Fajardo Ariza, C.A., Rodriguez Ferreira, J.G., and Universidad Industrial de Santander. Escuela de Ingenierías Eléctrica, E. y de T., 2019). Este consistió en incorporar un grupo de sensores y radios de telecomunicación a una Raspberry Pi 3 B+, para leer cambios de las variables estratosféricas programados en Python y continuamente ser transmitidos a tierra donde la base terrena recibe estos datos y los interpreta. En el presente libro se explica el desarrollo y diseño de un prototipo para el sistema electrónico de carga útil que llevará el globo, reestructurando el código para adicionar una cámara al sistema para la transmisión de imágenes que cubrirá el ascenso y descenso. Adicionalmente se rediseña la interfaz de la base terrena en Visual Studio así como también se realizan pruebas y simulaciones de comunicación a larga distancia para validar su correcto funcionamiento.Item Implementación de Drones en la Ganadería de Precisión para el Conteo y Seguimiento de Animales(Universidad Industrial de Santander, 2024-05-16) Angarita Camacho, Sergio Andrés; Araque Guerrero, Andrés Felipe; Murcia Galan, Jhonathan Alexander; Barrero Pérez, Jaime Guillermo; Fajardo Ariza, Carlos Augusto; Acevedo Picón, Alfredo Rafael; Corzo Ruiz, Carlos LizardoEn Colombia, la ganadería representa una fuente importante de ingresos, contribuyendo con el 27% del Producto Interno Bruto agrícola. Sin embargo, esta actividad enfrenta varios desafíos para asegurar su adecuado desarrollo, como el robo de ganado, conocido como abigeato. Este problema es el que buscamos abordar con este proyecto, el cual propone un sistema de conteo y monitoreo mediante la vigilancia aérea del ganado. Dichos resultados se logran utilizando imágenes capturadas por un dron y procesadas por un algoritmo de inteligencia artificial (IA). Un aspecto destacado del proyecto es el establecimiento de una base de datos, recopilando 1546 imágenes aéreas de ganado en 4 localidades de Santander y Boyacá, Colombia. Después de un riguroso etiquetado de las imágenes, procedimos a entrenar el modelo YoloV8m. Con la implementación de este modelo, logramos una exactitud del 95.1%, una precisión del 96.1%, una sensibilidad del 98.9% y una métrica F1 de 97.47%. Estos resultados validan la capacidad del modelo para detectar vacas.Item Scouting de Oportunidades de Robotización en Procesos de Operación y Mantenimiento en Centrales de Generación de Energía Eléctrica(Universidad Industrial de Santander, 2023-03-15) Ardila Peñuela, Cristian Alberto; Pertuz Arroyo, Said David; Barraza Moreno, Alex Gabriel; Acevedo Picón, Alfredo Rafael; Carreño Zagarra, Jose JorgeEste proyecto -como modalidad de práctica empresarial- está encaminado en diseñar un instrumento de decisión para la elección y evaluación de tecnologías disruptivas actualmente disponibles en el mercado, mediante un estudio y análisis que concilie las necesidades de la compañía, de tal forma que permita formular un concepto y recomendaciones para la adopción de estas, en los procesos y actividades de generación eléctrica, logrando un impacto positivo en desafíos como: desarrollo organizacional, relaciones comunitarias, medio ambiente, operaciones, productividad, seguridad y salud de los trabajadores. Ver figura 1.