Herramienta computacional para la simulación del ajuste de controladores

Abstract

En el presente documento se expone el desarrollo de una interfaz gráfica implementada en MATLAB, la cual tiene como propósito el ajuste de diferentes tipos de controladores como son: PI, PID Ideal, PID Serie y PID Clásico. Además de la sintonización del controlador, el programa realiza una identificación del proceso mediante aproximaciones a modelos de primer o segundo orden más tiempo muerto, a través de pruebas de lazo abierto o lazo cerrado. La herramienta realiza una habilitación de diferentes métodos de identificación y sintonización, dependiendo de si el comportamiento en el tiempo de la respuesta al escalón de la planta originalmente ingresada es sobre o subamotiguada. Durante el proceso de identificación, el programa genera un espacio en el cual se pueden visualizar diferentes tipos de errores entre la planta identificada y la planta real, además se puede apreciar la respuesta en el tiempo de cada una de éstas. Por otro lado, el programa muestra la respuesta transitoria en el tiempo ante una entrada de tipo escalón en el sistema de control, operando como regulador o como servomecanismo, al mismo tiempo se obtienen y son mostradas las principales características de estas respuestas, como son: sobrepaso, tiempo pico, tiempo de retardo, tiempo de subida, tiempo de asentamiento al dos y al cinco por ciento, error en estado estable, error máximo, tiempo al error máximo. Otros aspectos de posible visualización son: margen de fase, margen de ganancia y los índices de robustez en ganancia, tiempo muerto, combinado y