Diseño e implementación de un controlador predictivo basado en PLC, para el banco de prácticas de sistemas de control muestreado del laboratorio de automatización industrial

Abstract

El objetivo de este proyecto es crear una funcion de control para implementar un ´ controlador predictivo basado en modelo (MPC) a traves de un aut ´ omata programa- ´ ble (PLC) para el banco de sistemas muestreados del Laboratorio de Automatizacion´ Industrial, que trabaja con un tunel de viento. Esto con el fin de incentivar el estu- ´ dio de estrategias de control robustas en la escuela de Ingenier´ıa Mecanica de la ´ Universidad Industrial de Santander. La implementacion se plantea de tal modo que abarque desde la toma de datos de ´ la respuesta de un sistema ante una entrada escalon utilizando los bloques de datos ´ (DB) del PLC como mecanismos de adquisicion y almacenamiento de informaci ´ on, ´ para posteriormente realizar el modelamiento de la planta mediante herramientas de identificacion como el System Identification Toolbox (IDENT) de MATLAB. Obte- ´ nido el modelo del proceso, se indica como mediante la herramienta Hybrid Toolbox ´ de MATLAB se adquieren los parametros de funcionamiento de un MPC expl ´ ´ıcito multiparametrico, los cuales son cargados al c ´ odigo de ejecuci ´ on del PLC.