Repotenciación del sistema de posicionamiento local para el domo del complejo astronómico de la Universidad Industrial de Santander

Abstract

El presente trabajo de grado aborda la adecuación funcional y operativa del domo del Complejo Astronómico de la Universidad Industrial de Santander. Inicialmente, se valora el estado del servomecanismo para definir las acciones de mejora a implementar a partir de la identificación de inconvenientes técnicos de funcionamiento. A partir de ello, se detectó una deficiencia en la alimentación de potencia eléctrica de los motores del sistema. Asimismo, se pudo verificar el apropiado estado de la tarjeta de potencia y su interacción con el software de control de movimiento. Sin embargo, en aras de preservar la funcionalidad del domo aún ante la obsolescencia de sus partes, se plantea el diseño de una nueva tarjeta de potencia e interfaz electrónica de movimiento mediante el análisis del esquema de operación (diagrama GRAFCET) del sistema visto como autómata. Posteriormente, este diseño es valorado a partir de su implementación en un microcontrolador PIC18F4525, permitiendo aprovechar la versatilidad de este dispositivo para interactuar con el entorno a partir de herramientas de programación flexibles y eficacez para configuración de periféricos, rutinas e instrucciones asociadas en lenguaje de alto nivel. Trabajo futuro incluye la implementación física de la tarjeta de potencia diseñada y el análisis de la capacidad de mando de la misma sobre la operación real del domo.