Diseño y validación numérica de un mecanismo de adaptación difuso para un control adaptativo basado en modelo de referencia, para sintonizar el controlador de un proceso remoto

Abstract

Actualmente en la literatura existen un número importante de técnicas que permiten Sintonizar automáticamente los parámetros de controladores de estructura fija [4], [13], [14] y [23], permitiendo que sus parámetros se adapten y se ajusten para tolerar robustamente las incertidumbres, perturbaciones y variaciones en los parámetros del sistema. Este trabajo de grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo e investigación de la adaptación de parámetros en controladores de la familia PID, utilizando en este caso un algoritmo de adaptación difuso aplicado a un esquema de control adaptativo basado en modelo de referencia FMRAC. Dentro de los principales fundamentos para la aplicación de esta técnica, se encuentra la recolección de conocimiento experimental y heurístico sobre las características del proceso. El uso de la lógica difusa permite una reducción en el grado de complejidad de esquema de adaptación y demanda bajos requerimiento de cómputo para su implementación en comparación con otras técnicas de inteligencia artificial como las redes neuronales y los algoritmos genéticos. Se plantea diseñar y validar numéricamente un control adaptativo basado en modelo de referencia con mecanismo de adaptación difusa (FMRAC), de manera que éste sintonice el controlador de un proceso clásico, ajustando sus parámetros en línea. El sistema se emula implementando el lazo interno del FMRAC en un PC mientras que el lazo externo o de adaptación se implementa en otro, la consigna, la señal de salida y los parámetros ajustados del controlador se comunican mediante el protocolo TCP/IP.