Diseño y construcción del prototipo de un vehículo autónomo, capaz de eliminar maleza en cultivos planos y rectos de lechuga

Abstract

La demanda del sector agrícola del país ha ido en aumento en las últimas décadas y los campesinos han optado por migrar a la ciudad provocando que la mano de obra en el campo eleve su valor; añadido a ello, las que deciden laborar en el campo se enfrentan a tareas repetitivas y desgastantes para el mantenimiento del cultivo, que requieren suficiente energía física, y, son labores que aportan un alto valor agregado al producto final, lechugas, ya que, de no realizarse, puede bajar su rendimiento de producción hasta en 30%. Con base a lo anterior la escarda es una de las labores, junto a la siembra y a la cosecha, que representan un alto porcentaje de inversión, puesto que, se debe hacer cada dos semanas mínimo. Una persona promedio es capaz de realizar una hectárea en 140 horas de trabajo, y, aun así, el cultivo no queda 100% deshierbado. Es una actividad de alto valor que obliga a los agricultores a invertir altos niveles de tiempo que pueden ser invertidos en otras actividades, como la cosecha, o, próxima siembra. Enfocados en garantizar la producción, la demanda, la salud de los agricultores Deméter posee una herramienta diseñada para la remoción total de maleza fundamentada en las herramientas usadas en tractores, cuenta con un sistema de navegación local autónomo basado en tecnología Arduino, capaz de prescindir de sensores como el GPS RTK, otorgando la capacidad de seguir el cultivo en forma recta, usando como referencia las lechugas que están debajo de él. El usuario tiene la opción de programar el recorrido y ejecutar la orden mediante un control remoto. Deméter también tiene un sistema de seguridad accionado por la presencia de objetos o personas que estén próximos, en medio de su operación autónoma, o, cuando el operario conduzca de forma manual.