PROTOTIPO DE SISTEMA PARA EL FENOTIPADO DE PLANTAS MEDIANTE HARDWARE EMBEBIDO Y VISIÓN POR COMPUTADORA

Abstract

El fenotipado de plantas se ha consolidado como una disciplina esencial para comprender el crecimiento vegetal y su respuesta frente a condiciones ambientales variables. Sin embargo, las metodologías tradicionales basadas en mediciones manuales presentan limitaciones en términos de precisión, escalabilidad y reproducibilidad. En este proyecto se diseña e implementa un prototipo de sistema de monitoreo fenotípico básico del desarrollo foliar y NDVI, basado en una Raspberry Pi equipada con cámara RGB y sensores ambientales y de temperatura. El sistema permite la adquisición periódica y sincronizada de imágenes y datos ambientales, los cuales son procesados mediante técnicas de visión por computadora con apoyo de las bibliotecas PlantCV y OpenCV, orientadas a la extracción de parámetros morfológicos como área foliar o altura estimada. Los resultados obtenidos buscan validar un flujo de trabajo accesible y de bajo costo que integre imágenes y variables ambientales en un mismo esquema, facilitando el análisis temporal del crecimiento vegetal y contribuyendo al desarrollo de la agricultura de precisión. Asimismo, la propuesta aporta una alternativa escalable y reproducible frente a plataformas comerciales, lo cual representa la etapa inicial hacia sistemas más completos de fenotipado de plantas, destacando la importancia de la integración entre hardware embebido y visión por computadora en el monitoreo fenotípico básico.