Implementación de algoritmo de formación de imágenes sar en paralelo usando procesadores digitales de señales

Abstract

Los radares de apertura sintética (SAR) son dispositivos de buen desempeño que permiten recopilar grandes cantidades de información acerca de la superficie terrestre, aún en difíciles condiciones climáticas. El gran volumen de datos obtenidos por este tipo de radares hace necesaria la utilización de hardware y software adecuados para el procesamiento de estos datos y la obtención de la imagen deseada dependiendo de la aplicación. En este trabajo se presenta la implementación de un algoritmo en paralelo que es usado para la formación de imágenes de radares SAR junto con los resultados obtenidos de esta implementación. De igual manera, se presentan los fundamentos teóricos en los cuales se basó esta implementación haciéndose una breve explicación de técnicas y conceptos útiles en el diseño del algoritmo como son la transformada rápida de Fourier bidimensional, la transforma rápida inversa de Fourier bidimensional, la convolución circular bidimensional, así como también una descripción del hardware y el software utilizado en el desarrollo de este proyecto. La implementación del algoritmo se hace sobre dos procesadores digitales de señales (DSPs) de Texas Instruments de la familia C6000 de punto flotante, conectados en paralelo a través del puerto de alta velocidad Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) usado para el intercambio de información entre los dispositivos. Esto permite la reducción del tiempo de cómputo total y del tiempo de procesamiento de los datos entregados por el radar en comparación con implementaciones de tipo secuencial, obteniéndose de esta manera una mejor aproximación al procesamiento en tiempo real que se desea alcanzar en radares tipo SAR.