Modelamiento de sistemas dinámicos de tipo mecánico basado en Euler Lagrange e identificación de parámetros disipativos mediante algoritmos evolutivos

Abstract

Con el paso de los años la educación se ha ido adaptando a los diferentes escenarios, integrando diferentes estrategias de enseñanza, que permiten un mejoramiento continuo en la formación de personas. Este proyecto busca desarrollar un programa en MATLAB y Python para modelamiento matemático, linealización, e identificación de parámetros disipativos de sistemas dinámicos de tipo mecánico, lineales o no lineales. Proporcionando apoyo a la catedra docente, brindando una herramienta software al profesor y estudiante de la asignatura sistemas dinámicos, que hace uso del cálculo simbólico, metodología de Euler Lagrange, series de Taylor y Algoritmos Evolutivos en MATLAB y Python. En la actualidad los recientes desarrollos tecnológicos permiten la adquisición de datos, procesamiento y tratamiento de señales, por lo tanto, este trabajo centra la atención en el modelamiento de sistemas de tipo mecánico lineales o no lineales para luego identificar sus parámetros de tipo disipativo, para obtener un modelo matemático ajustado que represente de manera real cada sistema mecánico. En base a esto se trabajó de manera directa en los dos ambientes de programación mostrando que se pueden optimizar procesos por medio de la programación y se incentiva a la comunidad educativa a encontrar estrategias que permitan el crecimiento y apropiación de estas