Instrumentación y puesta en marcha de un sistema de tanques rectangulares para realizar el control de nivel empleando el plc compactlogix 1769-l32e

Abstract

La falta de bancos de pruebas suficientes para las asignaturas de automatización y control, impide una adecuada formación complementaria de los estudiantes de ingeniería electrónica de la Universidad Industrial de Santander. Por ello se presenta el siguiente trabajo de grado, el cuál aborda, la instrumentación, caracterización, programación y montaje del control de nivel de líquido, en un sistema de tanques rectangulares, empleando un PLC ALLEN-BRADLEY. El sistema se realiza a partir de algunos elementos almacenados en el laboratorio y un conjunto de tanques donado a este mismo. Se desarrolla una topología especial que permite crear un lazo de recirculación de líquido, utilizando tubería de PVC y dispositivos eléctricos como válvulas del tipo on/off, una bomba de agua, una válvula proporcional, junto con un sistema de sensores de ultrasonido. A partir de cálculos matemáticos, se obtienen los parámetros del sistema representados por resistencias y capacitancias hidráulicas, con estos parámetros se encuentra la función de transferencia del sistema. El modelo del conjunto se valida experimentalmente a partir de una respuesta al escalón. Con este, se sintonizan los parámetros para un controlador PID empleando el primer método de Ziegler & Nichols. Mediante una rutina lógica programada en lenguaje de escalera, se implementa el control PID en el PLC ALLEN-BRADLEY, cuya salida controla la válvula proporcional. Los resultados obtenidos demuestran la efectividad del control PID. El funcionamiento del sistema es adecuado para realizar pruebas que complementen la formación académica de estudiantes.