Implementación de un sistema de telecontrol aplicado a un robot de telepresencia con tecnología ominidireccional

Abstract

Este trabajo de grado se enfoca al desarrollo e implementación del sistema de telecontrol por Internet de un robot de telepresencia para facilitar la interacción entre profesores, profesionales e investigadores con un personal de investigación que se encuentre ubicados en sitios separados geográficamente. El trabajo comienza con un estudio del estado del arte que incluye los avances en telepresencia y sistemas de desplazamientos por tecnología omnidireccional, además de la plataforma de desarrollo de soluciones IoT que viene implementando el CentroTIC de la Universidad Industrial de Santander para alojar servicios que aborda la implementación de lo que en la plataforma se conoce como Terminal IoT y que consistió para este caso, en un primer prototipo de un robot de telepresencia con las capacidades mínimas de poder realizar desplazamiento en cualquier sentido empleando tecnología omnidireccional, sistema de movilidad para el posicionamiento de una tablet y de sensado de variables físicas como humedad y temperatura, con capacidades de conectividad IP, además de las adaptaciones para atender las necesidades identificadas. Finalmente, se usan los recursos disponibles en la plataforma IoT para producir un servicio básico que cuenta con una interfaz de usuario remota para monitoreo, control y apoyo en la nube para visualización de datos en tiempo real e implementación de futuras capacidades aplicativas en el ámbito tecnológico.