Instrumentación y control de nivel para un sistema de tanques acoplados en el laboratorio de control e instrumentación de la e3t-UIS

Abstract

El presente proyecto presenta la instrumentación y el montaje para un sistema de tanques acoplados que permite regular el nivel de líquido en el tanque de salida empleando un controlador industrial marca HONEYWELL UDC1200. Inicialmente, se realizó el cálculo para los parámetros del sistema representados por resistencias y capacitancias hidráulicas. Posteriormente se obtuvo un modelo para la función de transferencia del sistema, relacionando el caudal de entrada con respecto al nivel del tanque de salida. Este modelo fue validado experimentalmente a partir de una respuesta al escalón. Con este modelo se sintonizaron los parámetros para un controlador PID empleando el primer método de Ziegler & Nichols, se realizó un procedimiento de sintonización manual con el fin de mejorar el comportamiento del sistema. Estos valores de parámetro fueron ingresados a un controlador industrial mostrando resultados similares a la teoría. Sin embargo, mejores resultados prácticos fueron obtenidos a través de la auto sintonización automática del controlador industrial. Trabajos futuros incluyen adecuación de un sistema de recirculación de líquido, la implementación de un sistema de sensado que sea cercano a los valores reales, la implementación de un sistema de control que contemple la interacción de flujo entre los dos tanques y la re-calibración del sistema para mejorar la respuesta del controlador al incorporar parámetros manuales