Sistema de control visual para el posicionamiento de un equipo de adquisición de imágenes estelares

Abstract

Se presenta una solución al problema de posicionar un telescopio y controlar el seguimiento que este pudiese realizar a un cuerpo celeste. Se ha recurrido a los sistemas de visión artificial, desarrollándose un sensor estelar llamado R2D2fl, conformado por un sensor CMOS y la óptica correspondiente y Oeil 1.0fl que es un paquete de software que funciona bajo el entorno de Matlab 7.0®, integrado en una interfaz gráfica que permite una fácil interacción entre el usuario y el sistema. Dicho software contiene una serie de algoritmos diseñados para realizar la captura de la imagen, la cual es preprocesada, dando como resultado la reducción de los diferentes niveles de ruido presentes en la imagen (Dark current, Bias, Rayos cósmicos). Una vez superada esta etapa, la imagen ya acondicionada es procesada, para así poder identificar las estrellas y sus respectivos centroides, obteniéndose un conjunto de relaciones geométricas entre ellas. Los datos obtenidos de la reducción son comparados con los de una base de datos, en un proceso que tiene como finalidad la identificación plena de cada una de las estrellas de la imagen. El software también está en la capacidad de generar bases de datos de acuerdo a las características del sensor estelar, dándole al sistema flexibilidad y adaptabilidad a diferentes parámetros de configuración definidos por el usuario. Finalmente el seguimiento se realiza por procesamiento digital de imágenes, en donde se extraen los datos necesarios para formular una trayectoria, la cual acciona los motores del telescopio y posteriormente es corregida gracias a la toma de decisiones que realiza el software desde la retroalimentación del sistema, generada por la adquisición constante de nuevas imágenes.