Estimación de la velocidad de los movimientos básicos de la mano, a partir de las señales electromiografías y usando redes neuronales artificiales

Abstract

En éste articulo se presenta el desarrollo de un algoritmo capaz de estimar la velocidad de los movimientos básicos de la mano a partir del sensado de la actividad electromiográfica del antebrazo, haciendo uso de redes neuronales artificiales. Inicialmente se presentan conceptos teóricos relacionados con electromiografía; en seguida se da a conocer un modelo funcional de laboratorio y su respectiva validación experimental, en el que se especifican cada una de las etapas llevadas a cabo en este proyecto, seguidamente se da a conocer el resultado del entrenamiento de diversas topologías de redes neuronales artificiales dinámicas y se hace una comparación de los errores de estimación obtenidos con cada una de ellas, con el fin de concretar cual de las topologías usadas es la más apropiada para la estimación de velocidad. Adicionalmente se tabulan los resultados obtenidos para el movimiento 1 (supinación), al presentarle a las topologías de redes neuronales entrenadas un par de registros (de velocidad y electromiografías) desconocidos por la red, es decir; que no fueron usados en el proceso de entrenamiento. Finalmente se realizo un set de entrenamiento adicional para la red neuronal escogida con el fin de determinar si presentaba diferencias significativas en la estimación de los movimientos realizados en secuencias a una misma velocidad.