Seminario de investigación en robótica industrial

Abstract

La robótica es una ciencia que reúne diversos campos de la ingeniería como lo son la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras, por esta razón es objeto de estudio en el presente trabajo de grado. La robótica industrial ha sido una de las aplicaciones de la robótica más significativas en la historia de la automatización, disminuyendo tiempos y costos de fabricación, logrando productos de calidad garantizada sin las desventajas de operarios humanos, los cuales se cansan y generan irregularidades en la línea de producción. El estudio de la robótica es una de las ramas más grandes de investigación en diversas universidades alrededor del mundo, por tanto la necesidad que se indague más en esta ciencia en la universidad industrial de Santander se hace plausible, en consecuencia la investigación que se llevó a cabo es uno de los primeros pasos de esta universidad hacia el desarrollo de esta línea de investigación. El seminario de investigación en robótica industrial se realiza para profundizar en este tema, generando un documento que sirva de base en el estudio de la cinemática, dinámica y control de manipuladores robóticos e implementar en próximos años una materia a nivel de pregrado con este contenido en la escuela de ingeniería mecánica.