Identificación de sistemas no lineales mediante el método de optimización de la gota de agua virtual inteligente

Abstract

Este trabajo de grado aborda el proceso de identificación de sistemas, el cual se basa en la determinación de parámetros de un modelo matemático de sistema concreto, con los datos de entrada y salida observados. También, como ejemplo demostrativo, la selección de un modelo de motor DC que incluye el efecto de torque de fricción no lineal, que aparece cuando arranca o cambia su dirección de positiva a negativa y viceversa. El método numérico de RUNGE-KUTTA 4 se utiliza como herramienta para la simulación de la respuesta del modelo matemático del motor DC, obteniendo así los datos de entrada y salida de referencia. Además, se presenta la verificación del identificación del motor es realizada minimizando la función de error, que relaciona la señal de referencia con la señal de salida del modelo identificado, a través de un script que utiliza el algoritmo de gota de agua virtual inteligente continuo. Inicialmente se realiza la simulación del modelo de un motor DC previamente identificado para obtener los datos de referencia, entonces la identificación con el algoritmo de las gotas de agua virtuales inteligentes se realiza detallando el proceso, y como última instancia las respuestas son comparadas para confirmar los resultados de la identificación. Donde fue encontrado que es posible determinar los parámetros de un modelo no lineal de un motor DC.