Diseño y construcción de un sistema robótico modular que permita la configuración de distintos robots móviles programables, proyecto interdisciplinario desarrollado entre la escuela de diseño industrial y la escuela de ingeniería electrónica

Abstract

El SRM es el primer sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Industrial de Santander, que tiene como objetivo ser una herramienta para el aprendizaje y el desarrollo de la robótica móvil, buscando no solo promover el conocimiento en esta área sino también el desarrollo de habilidades sociales propias del trabajo en equipo, necesarias para el desarrollo integral de la persona. . A nivel estructural el SRM cuenta con una plataforma que permite un sencillo ensamblaje de sus partes utilizando solo una herramienta, además le ofrece al usuario dos tipos diferentes de locomoción, dándole así una amplia gamma de posibilidades para implementar un robot móvil orientado a una aplicación especifica. A nivel electrónico el SRM tiene un control centralizado, que le permite adquirir y generar diferentes tipos de señales, dándole al sistema la capacidad de manejar: sensores de contacto, sensores para detección de objetos, sensores para medición de distancia por medios infrarrojos y ultrasónicos, sensores de luz, sensores para seguimiento de línea, sensor de posición, sensor de temperatura, sensor de sonido, motores DC, servomotores, comunicación inalámbrica y cableada con protocolos SCI, SPI y CAN , pantalla de cristal liquido, leds y generador de sonido, permitiendo al usuario utilizar cada uno de estos dispositivos para desarrollar diferentes aplicaciones de acuerdo a su grado de conocimiento.