Aplicación de la robótica en la construcción de edificios : estado del arte

Abstract

La industria de la construcción es una empresa dinámica que debe enfrentar circunstancias únicas en casi todos los proyectos y sitios de construcción. La naturaleza de cada obra, el clima, las dificultades y riesgos de trabajos temporales son grandes problemas que debe enfrentar la robótica cuando se emplea a la construcción. Además hay que realizar una gran inversión inicial. A pesar de lo anterior, se han realizado grandes progresos en la aplicación de la robótica en la industria de la construcción. En esta revisión se abordan y discuten los principales procedimientos, técnicas y aplicaciones de la robótica en la industria de la construcción haciendo énfasis en sus aplicaciones en la construcción de vivienda. En este contexto, el rendimiento y las consideraciones económicas de la implementación de la robótica en la industria de la construcción son discutidos, además de la comparación del factor de rendimiento de los sistemas robóticos tratados contra el de la mano de obra humana al desarrollar la misma función con el fin de apreciarlo de manera cuantitativa. Gran parte de las aplicaciones robóticas de la construcción de vivienda se ven limitadas a ciertas tareas simples pero intensivas como son el trabajo en concreto, pintado de muros, o el levantamiento de objetos pesados. La mayoría de la información dentro de esta revisión corresponde a la investigación, desarrollo, e implementación de los robots y robótica en la industria de la construcción ha sido realizada por los japoneses.