Propuesta de un plan de inspección visual remota de unidades de bombeo mecánico - ubm, como herramienta de diagnóstico en mantenimiento, utilizando tecnología de drones

Abstract

Para desarrollar el plan de inspección visual remoto del equipo de superficie de unidades de bombeo mecánico – UBM, se lleva a cabo una revisión de la normativa colombiana vigente para el uso de aeronaves no tripuladas, contemplando requisitos, limitaciones, condiciones y parámetros de selección de un sistema de aeronave no tripulada - UAS, adicionalmente se contemplan las directrices del Instituto Americano del Petróleo - API dadas en la guía para desarrollar un programa de sistemas de aeronaves no tripuladas. Para la tarea específica de inspección remota de UBM, se determinan las partes y componentes del equipo de superficie susceptibles de falla y a las que es posible realizar inspección con una cámara adaptada al drone, con el fin de tomar evidencias fotográficas y de video, que sirvan como input al inspector para llevar a cabo un apropiado diagnóstico de mantenimiento. También se consolida una guía visual de las discontinuidades más comunes que se presentan en el equipo de superficie. Por último y basado en todo el desarrollo del contenido del documento, se propone el plan de inspección, el cual contempla todos los aspectos relevantes para ejecutar de manera satisfactoria y segura la inspección remota de la unidad. En el plan de inspección se determinan entre otras, las responsabilidades de cada uno de los integrantes del equipo inspector, las variables a contemplar durante la etapa de vuelo, puntos de interés a los cuales es necesario tomar evidencia, criterios de evaluación de los hallazgos y parámetros relevantes para emitir el reporte final.