Diseño y construcción del manifold para el montaje de una válvula reductora de presión controlada de manera proporcional utilizada para el sensado de carga en un sistema de control realimentado

Abstract

El objetivo de este proyecto de grado es el diseño y construcción del manifold para el montaje de una válvula reductora de presión controlada de manera proporcional, utilizada para el sensado de carga en un sistema de control realimentado. Este sistema se adaptará en un banco del Laboratorio de Sistemas Oleoneumáticos de la Escuela de Ingeniería Mecánica, dotando al laboratorio de un elemento para pruebas de control automático y proporcionándole un sistema de estudio tecnológico. Una de las razones por la que se realizó este proyecto se debe a la comparación en la práctica, de las características de desempeño (histéresis y linealidad) de una válvula proporcional y una servoválvula. Durante el proceso de diseño se optó por la adquisición de válvulas de cartucho para roscar, debido al bajo costo comparado a lo que implica la construcción de la válvula con acabados superficiales de alta calidad y tolerancias exigentes. Características que se pueden obtener sólo con tecnología de primera. Para la construcción del manifold se partió del diseño a través del modelado con la ayuda de herramientas de simulación en software CAD y CAE. En cuanto al montaje, se dispuso de un banco con un cilindro hidráulico diferencial, celda de carga para el sensado, tarjeta de control proporcional de potencia, programador digital de mano, comando de control, medidor digital universal para la celda, entre otros. Estos elementos conforman el sistema de control realimentado cableado.