"control mediante logica fuzzy de un pendulo invertido"

Abstract

Este proyecto surge ante la necesidad de la Escuela de Ingeniería Mecánica de responder al gran auge que tiene en la actualidad el estudio de técnicas de Inteligencia Artificial y su aplicación en la industria, incluyendo el estudio de ellas en su programa estudiantil; manteniendo de esta forma la competitividad de los ingenieros emergentes de la Universidad Industrial de Santander con los altos estándares de exigencia en la industria actual. Entre los diversos algoritmos de control que simulan el carácter cualitativo del pensamiento humano, los más extendidos son la lógica fuzzy y las redes neuronales; así como la combinación de las mismas, conocida como neurofuzzy. Al pretender incluir el estudio de estas técnicas en los planes de pregrado y postgrado de la Escuela de Ingeniería Mecánica, se hizo necesario el desarrollo de la infraestructura que permitiera la experimentación práctica de la teoría aprendida, por medio de un banco de laboratorio que facilitara la vinculación de los algoritmos mencionados. Los análisis preliminares mostraron que la mejor opción en cuanto a una experiencia práctica se refiere es el péndulo invertido, ampliamente conocido como una prueba estándar en el estudio de la inteligencia artificial. De esta forma, se diseñó y construyó un péndulo invertido controlado por lógica fuzzy, dejando abierta la posibilidad de desarrollos posteriores que vinculen otros algoritmos de control. El proyecto alcanzó los objetivos planteados resultando en un banco de laboratorio ampliamente versátil y de gran utilidad en el estudio de la inteligencia artificial, convirtiendo a la institución en una fuente de innovación en cuanto a infraestructuras de laboratorios se refiere, manteniéndola en contacto con las nuevas tecnologías desarrolladas en la industria actual.