Rediseño de sistema de control de hidro transmisión del laboratorio de servosistemas de potencia fluida

Abstract

El objetivo de este proyecto de grado es el rediseño del sistema de control de velocidad de la hidrotransmisión presente en el laboratorio de potencia fluida. Comprende desde el modelamiento matemático, diseño teórico de controladores, desarrollo de una nueva interfaz gráfica y sintonización experimental del sistema de control. El principal motivo para realizar este trabajo fue la necesidad de mejorar las características de respuesta del sistema utilizando técnicas de control clásico (PID) y de adelanto de señal (feedforward) ya que el controlador previo no respondía de manera correcta a diferentes velocidades de referencia ni a perturbaciones. Tiene como fin principal brindar a los estudiantes una herramienta didáctica, funcional, sencilla y acertada para realizar control sobre una máquina similar a las encontradas en la industria y en la que se pueda ver reflejada la teoría aprendida en materias como ingeniería de control, potencia fluida o servosistemas de potencia fluida para así complementar lo aprendido en todas ellas y mejorar la experiencia de los estudiantes dentro de las prácticas de laboratorio. Para el desarrollo del proyecto se usó el software LabVIEW y productos de National Instrument, como la tarjeta de adquisición de datos, para generar el control sobre los elementos presentes en el banco; complementado de modelos matemáticos desarrollados con el fin de simular el sistema y lograr obtener un resultado confiable.