Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Villamizar Mejía, RodolfoPedraza, CelsoSandoval Rodríguez, Camilo Leonardo2024-03-0320132024-03-0320132013https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29650En este trabajo se presenta una metodología para caracterizar el comportamiento dinámico de los movimientos básicos de la mano (dirigidos por la articulación de la muñeca y mecanismo de prono-supinación) que se producen por la actividad muscular en el antebrazo. En este sentido, se realizaron mediciones de las variables de velocidad y fuerza aplicadas durante el movimiento y de la actividad electromiográfica (obtenida a nivel del tercio proximal del antebrazo). La caracterización consiste en obtener modelos lineales, del comportamiento dinámico de la velocidad y fuerza aplicadas, a partir de la actividad electromiográfica del antebrazo, para cada movimiento estudiado, representados por funciones de transferencia. Igualmente, se obtuvo un clasificador de los seis movimientos presentes en actividades cotidianas de la mano (flexión, extensión, pronación, supinación, desviación ulnar y desviación radial). Para obtener las características de la señal electromiográfica (valores rms , pico y promedio) con las que se clasifican los movimientos estudiados, se utilizaron dos transformaciones (wavelet y cepstrum), mientras que la determinación del movimiento se realizó a partir del razonamiento basado en casos. La metodología fue validada en sujetos sanos y fuera de línea, sin embargo los resultados obtenidos constituyen un aporte a implementaciones futuras en las que se requiera determinar, además del tipo de movimiento deseado por el sujeto, la fuerza y velocidad que quiere aplicar en dicho movimiento.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ElectromiografíaPrótesis MioeléctricasTransformada WaveletCoeficientes CepstralesRazonamiento Basado En CasosIdentificación De SistemasReconocimiento De Patrones.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - MaestriaUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coElectromyographyMyoelectric ProsthesesWavelet TransformCepstral CoefficientsCase Based ReasoningSystem IdentificationPattern Recognition.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)