Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-ND 2.5 CO)Florez Arias, Carlos AlberltoArdila Ardila, Ángel Yesid2024-05-072024-05-072024-05-062024-05-06https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42325El presente trabajo presenta una propuesta para la navegación autónoma de un robot en un ambiente agrícola. Para la validación del algoritmo se usó un ambiente virtual simulado en Gazebo y generado de forma procedural usando Python. los comportamientos de robot se programaron usando ROS2 en Python y C++, además, se incluyó la implementación de un árbol de comportamientos y de visión por computadora para la navegación. Finalmete se hace una comparación entre el modelo usado para la navegación autónoma y los modelos de odometría tradicionales.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessROS2Árboles de comportamientoVision de computadoraRobot skid steersimulador GazeboImplementación de un algoritmo de árboles de comportamiento y visión de computadora para el patrullaje autónomo de un robot tipo “skid steer” en un ambiente agrícola simulado en ROSUniversidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coROS2Behavior TreesComputer visionSkid Steer robotGazebo simulatorImplementation of a behavior tree algorithm and computer vision for the autonomous patroll of a robot type skid steer in an agricultural environment simulated in ROShttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)