Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Forero Martinez, David EugenioBarrero Perez, Jaime GuillermoMonsalve Arguello, Jairo Andrés2024-03-0420202024-03-0420202020https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/40066El proyecto cumple con el propósito de proporcionar una herramienta de entrenamiento adecuada a los retos que presenta la industria, comprometiéndose con el mejoramiento de las potencialidades del laboratorio de automatización y control. Este documento pretende establecer una descripción, detalle a detalle de la repotenciación y reparación del brazo robótico TQ MA 2000, en su interfaz electro óptica, sus componentes mecánicos y su etapa de control, dejando un robot en correcto funcionamiento y permitiendo la adecuada manipulación. El proceso comienza con un diagnostico exhaustivo del estado en el que se encontraba el robot después de haber sido dado de baja y sin uso durante varios años, tomando las decisiones de cambio de elementos y actualizaciones necesarias para la comunicación con el autómata, logrando observar piezas en muy mal estado, sin parte de potencia y ningún sistema de conexión para ser trabajado con un autómata programable, lo cual llevó a realizar las mejoras pertinentes, además de realizar una interfaz de programación que permite hacer los movimientos de todas las articulaciones, esto logrando a la hora de manipular una facilidad para realizar movimientos solicitados y contando con trayectorias debidamente programadas y con esto poder entregar un prototipo totalmente funcional en los tres subsistemas, eléctrico, mecánico y electrónico.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/PLCRobotOptoacopladorPulsegenServomotorprecisionRutinaSiemens 1500.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coPLCRobotOptocouplerPulsegenServo MotorPrecisionRoutineSie- mens 1500.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)