Atribución-NoComercial 2.5 Colombia (CC BY-NC 2.5 CO)Gonzalez-Estrada, Octavio AndrésHernández-Salazar, Cristian AndrésBernal-Rodríguez, Daniel José2025-05-282025-05-282025-05-262025-05-26https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/45706El café es uno de los productos agrícolas más relevantes a nivel mundial, y su producción en Colombia constituye un pilar económico para miles de familias. Sin embargo, la disminución de la mano de obra rural y la necesidad de aumentar la eficiencia productiva requieren soluciones innovadoras. En este contexto, se implementó el robot FarmBot Genesis XL (FGXL) en un cultivo de café con el propósito de automatizar el suministro de agua y registrar el crecimiento de las plantas mediante la captura de imágenes. El desempeño del sistema fue evaluado mediante un experimento factorial 2𝑘, en el que se consideraron como factores el suministro de agua y fertilizante, lo que dio lugar a cuatro zonas con distintas combinaciones de riego y fertilización. Durante seis meses, el fertilizante se aplicó manualmente, mientras que el FGXL administró el riego de manera precisa y automática. Además, se desarrolló un plan de mantenimiento preventivo orientado a mejorar la confiabilidad y la disponibilidad del sistema. En cuanto a los resultados, estos evidenciaron un potencial significativo. En primer lugar, se logró recopilar 5,741 imágenes de las 66 plantas de café en la zona, lo que permitió observar su crecimiento en detalle. Asimismo, los valores obtenidos resaltan el impacto de la automatización robótica en la agricultura, ya que FarmBot efectuó la recolección automática de datos sin intervención manual, lo que facilitó la captura de información de alta frecuencia para la toma de decisiones estratégicas. Por otro lado, la integración de estas tecnologías en el cultivo de café no solo favorecería un uso más eficiente de los recursos y la reducción de desperdicios, sino que, además, permitiría agilizar el monitoreo en tiempo real. Como consecuencia, se impulsaría una producción más eficiente y sostenible, alineada con las demandas actuales del sector agrícola.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessFARMBOT Genesis XLCoffea arabicavariedad Castillacultivo de cafériego automatizadosuministro de fertilizantediseño factorial 2²y crecimiento de plantas.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coFARMBOT Genesis XLCoffea arabicaCastilla varietycoffee cultivationautomated irrigationfertilizer supply2² factorial designplant growth.http://purl.org/coar/access_right/c_f1cfinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)