Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Pedraza Ferreira, Gabriel RodrigoRamos Pollan, RaulTrigos Guevara, William Javier2023-04-0620232023-04-0620192019https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14010El propósito de esta investigación radica en el planteamiento de un algoritmo de posicionamiento cooperativo mediante el cual un conjunto de dispositivos GPS o GNSS, intercambia información satelital y emplea las distancias de separación entre parejas de dispositivos, para mejorar el nivel de precisión en posicionamiento de manera individual o grupal. La distancia puede ser obtenida mediante sensores acoplados a los receptores GPS, y es considerada información adicional que permite formular un sistema de ecuaciones que describe la tarea de posicionamiento en modo cooperativo. En cuanto al algoritmo de posicionamiento planteado está apoyado en la técnica de mínimos cuadrados ponderados, con el propósito de considerar que los satélites con mayor elevación tienen mejor ponderación con respecto a satélites de baja elevación. Los escenarios evaluados en la investigación consideran que los observables pueden provenir de receptores de altas y/o bajas prestaciones, y con capacidad de intercambiar su información satelital con dispositivos cercanos, para mejorar su precisión en posicionamiento. Los resultados han demostrado que es posible incrementar el nivel de precisión, cuando los receptores emplean un modelo de corrección ionosférica similar. Se evidencia variabilidad en el nivel de precisión cuando las distancias entre receptores es menor a 1 Km. Concluyendo que la incertidumbre o ruido sobre el observable de distancia, influye sobre la precisión en posicionamiento cuando las distancias de separación entre receptores es corta.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessPosicionamiento CooperativoPosicionamiento DiferencialMínimos Cuadrados PonderadoReceptores Gps De Frecuencia SencillaMatriz De Cosenos Directores.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - MaestríaUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coCooperative PositioningDifferential PositioningWeighted Least SquaresSingle Frequency Gps ReceiversMatrix Of Direction Cosines.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)