Atribución-NoComercial 2.5 Colombia (CC BY-NC 2.5 CO)Díaz Palencia, Fabián HoracioEsteban Villegas, Helio SneyderBorras Pinilla, CarlosDelgado Macias, Sergio IvánGutiérrez Duarte, Jorge Esteban2024-11-122024-11-122024-11-052024-11-05https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/44563Los modelos terapéuticos para la recuperación de tejidos musculares han avanzado notablemente para el beneficio de gran cantidad de pacientes. Diversas enfermedades, lesiones o condiciones físicas son las causas más frecuentes en la pérdida de movilidad muscular comúnmente en las extremidades, por lo que existen diversas técnicas de rehabilitación según la gravedad y la rigidez muscular (espasticidad) del paciente. Las terapias activas permiten movimientos conscientes para recuperar movilidad con el tiempo sin empeorar la lesión, mientras que las terapias asistidas o pasivas, son necesarias en casos severos, implican que un terapeuta realice movimientos repetitivos en el paciente para reducir la rigidez con el objetivo de mejorar los rangos de movimiento y disminuir el dolor. Se busca estimular las funciones musculares mediante la neuroplasticidad, reconstruyendo vías neuronales para recuperar capacidades sensoriales y motoras de la extremidad afectada. Este trabajo plantea diseñar un prototipo de exoesqueleto para miembro superior, con dos movimientos, flexión-extensión del codo y pronosupinación del antebrazo. En el proceso de diseño se espera definir los requerimientos de valor para el desarrollo del modelo estudiando en primer lugar la anatomía humana y así implementar sistemas mecánicos, electrónicos y factores ergonómicos que se adapten a los movimientos, también diseñar y modelar el dispositivo en CAD, identificando las principales alternativas analizando costos, parámetros funcionales y confort, para asegurar la viabilidad del proyecto. Resultados destacados: - Rangos de movimiento: 140 grados en flexión-extensión del codo y 112.5 grados en pronosupinación del antebrazo. - Diseño adaptable a ambos brazos mediante mecanismos funcionales tanto para hombres como para mujeres. Este exoesqueleto tendrá el potencial de mejorar significativamente la rehabilitación de pacientes con movilidad reducida en los miembros superiores.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessexoesqueletomiembro superiorprototipopronosupinaciónflexiónextensiónUniversidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coexoskeletonupper limbprototypepronationflexionextensionhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)