Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)Borras Pinilla, CarlosBayona Gomez, AdelaForero Gòmez, Fernando Yecetd2023-11-162023-11-162023-11-152023-11-15https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/15396El proyecto se centró en el diseño, construcción y evaluación de un hexápodo robótico, con el objetivo principal de examinar su capacidad para desplazarse y rotar sobre diversas superficies. El hexápodo, fabricado principalmente de PLA, cuenta con dimensiones específicas que garantizan el alojamiento adecuado de todos sus componentes eléctricos, incluyendo un Arduino Mega y una unidad de Bluetooth que permite su control remoto desde un dispositivo móvil. A fin de evaluar el rendimiento del hexápodo en diferentes terrenos, se llevaron a cabo pruebas en tres superficies distintas: arena, pasto y piedras. Mediante el análisis ANOVA, se buscó determinar diferencias significativas en los tiempos de locomoción y rotación del robot en dichos terrenos. Los resultados mostraron que no existen diferencias significativas en el desempeño del hexápodo entre las superficies probadas, con tiempos de locomoción consistentes y una variabilidad similar en todas las pruebas. En conclusión, el proyecto ha logrado diseñar un hexápodo que demuestra una notable capacidad adaptativa a diferentes superficies, lo que lo posiciona como una herramienta para diversas aplicaciones. Este avance representa un paso representativo para el grupo de investigación DICBOT, abriendo la puerta a futuras aplicaciones en ambientes desafiantes donde la movilidad y la adaptabilidad son esenciales.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessROBOT MÓVILARTICULADOTERRENOS IRREGULARESLOCOMOCIÓNUniversidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coMOBILE ROBOTARTICULATEDIRREGULAR TERRAINSLOCOMOTIONhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)