Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Perez Rodriguez, Hector RamiroMorales Ariza, Mauricio Ernesto2024-03-0320062024-03-0320062006https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/19023Este proyecto encuentra la solución para la transición óptima (entrada de mínima energía) de la salida o transición óptima del punto de operación para sistemas discretos LTI (Lineal de Tiempo Invariante). El objetivo es transferir la salida de un punto inicial de operación o valor inicial a un punto final de operación o valor final en un intervalo de tiempo. Los métodos anteriores resuelven este problema aplicando la transición óptima (entrada de mínima energía) entre los estados de equilibrio inicial y final, sin embargo, éstos no son necesariamente los estados óptimos para iniciar y finalizar la transición de la salida. Esta metodología se denomina técnica estándar. La metodología de este proyecto encuentra los estados óptimos para inicio y fin de la transición de salida, se minimiza la energía para transferir la salida entre esos estados óptimos que no son necesariamente los estados de equilibrio, se aplica la técnica inversión del modelo tanto para llevar el sistema del estado de equilibrio inicial al estado óptimo de inicio de la transición de la salida (preactuación) como para llevar el sistema del estado óptimo final en que finaliza la transición de salida al estado de equilibrio final (postactuación). Durante la preactuación y postactuación la salida permanece constante en un valor inicial y en un valor final respectivamente. La metodología desarrollada se implementó en Matlab y se aplicó a un modelo de disco duro ampliamente aceptado por la comunidad científica. Los resultados muestran que al comparar la técnica propuesta con la técnica estándar, hay una reducción alta en la energía y en el tiempo de transición cuando se realiza la transición de la cabeza lectora/escritora de una pista a otra.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Transición de la salidaOptimizaciónInversión del modeloSistemas discretos linealesPunto de operaciónpreactuaciónpostactuaciónseguimiento.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - MaestriaUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.cooutput transitionOptimizationInversion-basedLinear discrete systemsOperating pointpreactuationpostactuationtracking.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)