Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)Borrás Pinilla, CarlosEsteban Villegas, Helio SneyderFragozo Villamizar, Juan Sebastián2024-05-162024-05-162024-05-142024-05-14https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42400El presente trabajo de investigación propone un sistema de control de seguridad para grúas móviles de brazo articulado, destinado a la prevención de volcaduras a modo de Limitador de momento de carga. El cual toma en consideración, además de la carga estática, los efectos dinámicos inducidos por las detenciones bruscas. Se diseña dentro de la concepción de sistema instrumentado de seguridad con el objetivo de mitigar los riesgos asociados a errores humanos durante la operación de las grúas, a la vez que, proporciona a los operadores información en tiempo real sobre carga izada y el momento de carga de la grúa. La validación del diseño fue realizada mediante prototipado virtual en el entorno Matlab Simulink.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessGrúa MóvilPluma ArticuladaSistema Instrumentado de SeguridadUniversidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coMobile CraneKnuckle BoomSafety Instrumented Systemhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/embargoedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)