Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)Carreño Zagarra, José JorgeVillamizar Mejia, RodolfoPoveda Rodriguez, Diana KatherynCastellanos Guzman, Juan Camilo2025-05-142025-05-142025-05-142025-05-14https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/45470El control de turbinas eólicas flotantes enfrenta desafíos debido a su comportamiento no lineal y a las perturbaciones externas, lo que limita la efectividad de los sistemas de control estático. El control adaptativo emerge como una solución flexible que mejora la eficiencia energética y protege la estructura de la turbina, haciéndola más competitiva. Este enfoque es crucial para optimizar el rendimiento y la durabilidad de las turbinas, esenciales para el futuro de las energías renovables. Este trabajo de grado propone un control adaptativo que ajusta los parámetros del controlador en tiempo real en función del comportamiento de la turbina ante las variaciones del viento. Los resultados muestran mejoras significativas en el desempeño de la turbina eólica y en la eficiencia energética en comparación con el control convencional del National Renewable Energy Laboratory (NREL). La solución presentada también demuestra robustez ante perturbaciones imprevistas, mejorando la estabilidad estructural y la confiabilidad en entornos marinos cambiantes. Además, contribuye al desarrollo de métodos más efectivos en el diseño de controladores para aplicaciones en energía renovable.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccessCONTROL ADAPTATIVOTURBINA EÓLICA FLOTANTEEFICIENCIA ENERGÉTICACONTROL ROBUSTOUniversidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coADAPTIVE CONTROLFLOATING WIND TURBINEENERGY EFFICIENCYROBUST CONTROLhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)