Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Quintero Munoz, Jorge EduardoBarrero Perez, Jaime GuillermoNiño Celis, Luis Fernando2024-03-0420212024-03-0420212021https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/40982La discapacidad en las manos es una de las mayores limitaciones que afectala calidad de vida de una persona, reduciendo su autonomía para realizar actividades cotidianas. Actualmente existen diferentes tecnologías y dispositivos comerciales que ayudan alos terapeutas a realizar de forma eficiente y más rápida el proceso de rehabilitación, peroson muy costosos, de gran volumen y no se encuentran disponibles en Colombia, por lo quepersonas de escasos recursos no pueden acceder a ellas. En este trabajo se describe el proceso de diseño y fabricación de un Exoesqueleto robóticocompacto, liviano y de bajo costo para realizar terapias de rehabilitación. El dispositivocuenta con una estructura de exoesqueleto nueva con 5 grados de libertad, 2 canales de lecturade señales de electromiografía (EMG), un circuito encargado del control y la comunicaciónvía WiFi con una aplicación móvil desde la cual se controlan las principales variables delsistema, se programan rutinas de ejercicios y se visualizan las envolventes de las señales EMGleídas. El dispositivo no se conecta a elementos externos además y pesa 450[g] lo que lo hacecompacto y cómodo de usar, éste permite realizar terapias de movimiento pasivo continuo, bilateral o de espejo, y de EMG.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Exoesqueleto de manoElectromiografíaUniversidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coHand exoskeletonElectromyographyRehabilitationRoboticsinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)