Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Alzate Castaño, RicardoMartínez Morales, Jairo RenéMuñoz Suarez, Sergio Fabian2024-03-0320172024-03-0320172017https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/36971El presente documento aborda el problema de controlar la din´amica de un modelo simplificado para incineraci´on de biomasa, a partir de t´ecnicas de control robusto en el espacio de estados para compensar variaciones param´etricas. Tomando como referencia el modelo formulado por [36] en t´erminos de ecuaciones diferenciales ordinarias para describir la din´amica de un incinerador de residuos s´olidos de tipo biomasa, se realiza ajuste de par´ametros del modelo a datos generados empleando un simulador compatible con el fen´omeno f´ısico. Dicho procedimiento correspondi´o con un algoritmo de m´ınimos cuadrados recursivos, aplicado sobre el error de estimaci´on en r´egimen permanente para las variables relevantes del proceso, determinando a su vez las condiciones nominales de operaci´on. Posteriormente, se analiz´o el comportamiento del sistema ante perturbaciones aplicadas en la humedad de la biomasa bajo la acci´on de controladores PID semi-global (empleando ganancias programadas) y de linealizaci´on por realimentaci´on, siendo esta ´ultima vulnerable ante una perturbaci´on adicional sobre el poder calor´ıfico del combustible. Por tanto, fue necesario complementar dicha t´ecnica a trav´es del dise˜no e implementaci´on de una acci´on de control multivariado por modos deslizantes, generando robustez e incremento en la capacidad de respuesta del sistema controlado en un modo global y estable. Al final del documento se compara la repuesta din´amica del sistema seg´un las diferentes estrategias de control ante perturbaciones seleccionadas y variaciones param´etricas. Trabajo complementario incluye la utilizaci´on de combusti´on controlada de biomasa para efectos de cogeneraci´on energ´etica a partir de motores de combusti´on externa.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Combustion ControladaControl Por Modos Deslizan- ´ TesLinealizacion GlobalModelo Simplificado De Incineraci ´ On De Bioma- ´ SaPid Por Ganancias Programadas.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - MaestriaUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coControlled CombustionSliding Mode ControlGlobal LinearizationSimplified Biomass Incineration ModelGain Scheduling Pid.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)