Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)2022-03-142022-03-14https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8146This paper described the problem of path-planning in mobile robots in a partially structured environment. The work was divided in three parts: design of a mechatronic system, denominated Robot IO, study of advantages and disadvantages of three path-planning algorithms: neural nets, genetic algorithms and fuzzy logic, and implementation of algorithms that allow to identify the workspace where lO moves.El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.application/pdfMobile robotsneuralnets RBFfuzzy logicgenetic algoritbmsoccupation mapsRobótica móvilredes RBFlógica difusaalgoritmos genéticosmapas de ocupacióninfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)