Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)Acevedo, Alfredo RafaelRamon Suarez, Jorge HernandoPeñaloza Borras, Iván DaríoJaimes Niño, Iván Mauricio2024-03-0320132024-03-0320132013https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/29293El presente trabajo consiste en diseñar e implementar un algoritmo para generar trayectorias en un vehículo aéreo de cuatro rotores, quadrotor, en base a información de posicionamiento global y la orientación de la estructura física. El propósito es tener una trayectoria aproximadamente en línea recta desde una coordenada geográfica inicial a una final, destino o setpoint. Inicialmente se estudia la rutina de movimientos adecuada para llevar a cabo las misiones aéreas o trayectoria, de esta forma, se decide que el desarrolló de la ruta la constituye dos tipos de movimientos: orientación y traslación. Luego se tiene un análisis del comportamiento rotacional del vehículo para determinar la orientación (Sección 4.4), esto es con el fin de determinar el rumbo de la aeronave y dirigirla al punto geográfico deseado de forma controlada. Adicionalmente, se tiene el cálculo de la distancia (Sección 4.3.1) para determinar la velocidad de avance en el movimiento de traslación y definir la llegada del vehículo a la coordenada final. El hardware utilizado se presenta en el capítulo 2 referente a las características de la aeronave, en el capítulo 5 se describe el circuito electrónico encargado de la adquisición de las señales e información, además se encarga de la generación de señales para las acciones de movimiento y monitoreo. Finalmente, se determinan los errores del sistema y la funcionalidad del algoritmo (Capítulo 6 y 7), se expone el comportamiento rotacional del vehículo y la precisión al llegar a la coordenada deseada.application/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Uav (Unmanned Aerial Vehicle)QuadrotorAlgoritmo De TraslaciónTrayectorias AéreasGps.Universidad Industrial de SantanderTesis/Trabajo de grado - Monografía - PregradoUniversidad Industrial de Santanderhttps://noesis.uis.edu.coUav (Unmanned Aerial Vehicle)QuadrotorAlgorithm Of TraslationAerials TrajectoryGps.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)