Diseño y simulación de un sistema de control basado en lógica difusa (FLC)

Abstract

En la industria de procesos, el control de sistemas multivariables representa un desafío debido a la interacción entre variables y la presencia de comportamientos no lineales. En este contexto, los controladores basados en lógica difusa constituyen una alternativa para el diseño de estrategias de control. Por ello, el presente trabajo tuvo como objetivo diseñar e implementar, mediante simulación computacional, un controlador difuso para regular la temperatura y el nivel de un tanque de mezclado. La metodología comprendió la implementación del modelo dinámico en MATLAB/Simulink, el diseño del controlador mediante Fuzzy Logic Toolbox, la definición de funciones de pertenencia, una base de inferencia Mamdani de cincuenta reglas y la sintonización empírica de los universos de discurso. Los resultados evidenciaron una respuesta estable, con eliminación del error en estado estacionario y una adecuada compensación de las perturbaciones entre las variables controladas. Finalmente, se comparó su desempeño con un controlador feedback y un controlador predictivo tipo Dynamic Matrix Control (DMC), bajo las mismas condiciones de operación.