Compensación adaptativa feedback feedforward para el rechazo de perturbaciones en una estructura flexible de un grado de libertad: análisis comparativo

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dc.creatorMariotte Parra, Efrain Guilermo
dc.creatorQuiroga Méndez, Jabid Eduardo
dc.date2018-01-09
dc.date.accessioned2022-03-14T20:29:52Z
dc.date.available2022-03-14T20:29:52Z
dc.descriptionEn este artículo se estudia un Control Vibratorio Activo (AVC) para un problema de tres carritos. Se comparan los algoritmos de mínimos cuadrados filtrados (FxLMS) y mínimos cuadrados recurrentes (RLS) en términos de rechazo de perturbaciones, costo computacional y esfuerzo de control cuando se dispone de una medición correlacionada de la perturbación. El compensador RLS propuesto considera un acoplamiento de retroalimentación entre el compensador y la perturbación. La ruta de propagación secundaria de la planta se estimó utilizando el algoritmo LMS normalizado (NLMS). El acoplamiento positivo interno se modela como un filtro FIR estimado por los parámetros reales de la planta. Las simulaciones mostraron un rendimiento superior del algoritmo RLS con un costo informático razonable. El análisis comparativo se realizó comparando la compensación entre el orden del filtro y la magnitud del rechazo. es-ES
dc.descriptionIn this paper an Active Vibrational Control (AVC) for a three-cart problem is studied. The Filtered-x Least Mean Square (FxLMS) and Recursive Least Square (RLS) algorithms are compared in terms of disturbance rejection, computational cost and control effort when a correlated measurement of the disturbance is available. The proposed RLS compensator considers a feedback coupling between the compensator and the disturbance. The secondary propagation path of the plant was estimated using normalized LMS (NLMS) algorithm. The internal positive coupling is modeled as a FIR filter estimated by the real plant parameters. Simulations showed a superior performance of RLS algorithm with a reasonable computer cost. The comparative analysis was performed comparing the tradeoff between the filter order and the magnitude of the rejection. en-US
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.identifierhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/7625
dc.identifier10.18273/revuin.v17n1-2018010
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8413
dc.languageeng
dc.publisherUniversidad Industrial de Santanderes-ES
dc.relationhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/7625/7861
dc.relationhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/7625/9397
dc.rightsDerechos de autor 2018 Revista UIS Ingenieríases-ES
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.sourceREVISTA UIS ENGENHARIAS; v. 17 n. 1 (2018): Revista UIS Ingenierías; 105-114pt-BR
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 17 Núm. 1 (2018): Revista UIS Ingenierías; 105-114es-ES
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 17 No. 1 (2018): Revista UIS Ingenierías; 105-114en-US
dc.source2145-8456
dc.source1657-4583
dc.subjectIndex terms –active vibration controlen-US
dc.subjectfir adaptive filteren-US
dc.subjectthe filtered-x least mean squareen-US
dc.subjectrecursive least squareen-US
dc.subjectTérminos del índice -active vibration controles-ES
dc.subjectfir filtro adaptativoes-ES
dc.subjectel cuadrado medio menos filtrado de xes-ES
dc.subjectrecursive least squarees-ES
dc.titleCompensación adaptativa feedback feedforward para el rechazo de perturbaciones en una estructura flexible de un grado de libertad: análisis comparativoes-ES
dc.titleAdaptive feedback feedforward compensation for disturbance rejection in a one DOF flexible structure: comparative analysisen-US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type
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Revista UIS Ingenierías