Mechanical design of a robot type agv "automated guided vehicle"

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dc.creatorSuell Dutra, Max
dc.creatorArchila, John Faber
dc.creatorLengerke, Omar
dc.date2008-05-16
dc.date.accessioned2022-03-14T20:29:21Z
dc.date.available2022-03-14T20:29:21Z
dc.descriptionThe development of automatic robots is one of the felds of research of fexible manufacturing systems (FMS), where the main goal is to carry out tasks in the area of logistics, reducing human intervention, searching automate repetitive tasks or inappropriate for the workers. This article presents the design of an AGV, Automated Guided Vehicle, as part of a FMS and proposes a mechatronics design methodology supported in tools CAD and CAE, in the areas of mechanics, electronics and control, giving rise to the construction of the prototype. en-US
dc.descriptionEl desarrollo de robots automáticos es uno de ámbitos de investigación de los Sistemas fexibles de manufactura (SFM), donde el objetivo fundamental es la realización de tareas en el área de logística, disminuyendo la intervención humana, buscando automatizar labores repetitivas o inadecuadas para los trabajadores. Este artículo presenta la concepción de un AGV, Automated Guided Vehicle como parte de un SFM y propone una metodología de diseño Mecatrónico apoyada en herramientas CAD y CAE, en las áreas de mecánica, electrónica y control, dando lugar a la construcción del prototipo. es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/395
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8094
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santanderes-ES
dc.relationhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/395/659
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.sourceREVISTA UIS ENGENHARIAS; v. 7 n. 1 (2008): Revista UIS Ingenierías; 65-76pt-BR
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 7 Núm. 1 (2008): Revista UIS Ingenierías; 65-76es-ES
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 7 No. 1 (2008): Revista UIS Ingenierías; 65-76en-US
dc.source2145-8456
dc.source1657-4583
dc.subjectRoboticsen-US
dc.subjectmobile roboticsen-US
dc.subjectAGVen-US
dc.subjectmechatronic ́s design methodologyen-US
dc.subjectFMSen-US
dc.subjectRobóticaes-ES
dc.subjectrobótica móviles-ES
dc.subjectAGVes-ES
dc.subjectmetodología de diseño mecatrónicoes-ES
dc.subjectSFMes-ES
dc.titleMechanical design of a robot type agv "automated guided vehicle"en-US
dc.titleDiseño mecatrónico de un robot tipo agv "automated guided vehicle"es-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type
Files
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Revista UIS Ingenierías