Modelo de detección y tolerante a fallas con observadores para un servosistema electrohidráulico de posición

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dc.contributor.advisorBorrás Pinilla, Carlos
dc.contributor.authorHoyos Arteaga, Néstor Segundo
dc.contributor.evaluatorNúñez Rodríguez, Rafael Augusto
dc.contributor.evaluatorQuiroga Méndez, Jabid Eduardo
dc.date.accessioned2024-03-13T14:07:48Z
dc.date.available2024-03-13T14:07:48Z
dc.date.created2024-02-28
dc.date.issued2024-02-28
dc.description.abstractEste proyecto busca incentivar la investigación en técnicas de mantenimiento predictivos y gestión de fallas que se presentan en procesos industriales brindando la posibilidad de reducir costos de man-tenimiento, reducción en riesgos de seguridad y extender la vida útil de los equipos. Considerando el sistema físico y las ecuaciones que gobiernan su comportamiento matemático y dinámico se planteó un modelado, el diseño e implementación de un sistema residual y observador óptimo de Kalman para el sistema de la mesa sísmica hidráulica uniaxial del grupo de investigación DICBoT de la uni-versidad Industrial de Santander. Se implementó un sistema de residuos para detectar las fallas internas en los sellos del pistón de un servo-actuador electrohidráulico (Fallos de 0%, 10%, 20%, hasta 30% del flujo nominal de trabajo) y fallos del sensor de posición LVDT, el filtro de Kalman permito la tolerancia a las fallas por ruido en el sensor de posición. Se tomaron datos de posición para señales seno 1.0 [Hz] para realizar el proce-samiento de señales y extracción de características. Se realizo la identificación del parámetro fuga y se estableció un intervalo de confianza para detectar las fallas, se realizó validación del funcionamiento del modelo y se comparó la respuesta con mode-los de otros trabajos acerca de la misma temática.
dc.description.abstractenglishThis project will encourage research in predictive maintenance techniques and management of failures that occur in industrial processes, providing the possibility of reducing maintenance costs, reducing safety risks and extending the useful life of the equipment. Considering the physical system and the equations that govern its mathematical and dynamic behavior, modeling, the design, and implementation of a residual system and optimal Kalman observer for the uniaxial hydraulic seismic table system of the DICBoT research group of the Industrial University were proposed. of Santander. A residual system was implemented to detect internal failures in the piston seals of an electrohydraulic servoactuador (Failures of 0%, 10%, 20%, up to 30% of the nominal working flow) and failures of the LVDT position sensor , the Kalman filter allowed tolerance to fault due to noise in the position sensor. Position data was taken for sine 1.0 [Hz] signals to perform signal processing and feature extraction. Identification of the leakage parameter was carried out and a confidence interval was established to detect failures, validation of the operation of the model was carried out and the response was compared with models from other works on the same topic.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Mecánica
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/42256
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia (CC BY-NC-ND 2.5 CO)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectServosistema
dc.subjectObservador de Kalman
dc.subjectDetección
dc.subjectFalla
dc.subjectResidual
dc.subject.keywordServosystem
dc.subject.keywordKalman Observer
dc.subject.keywordDetection
dc.subject.keywordResidual
dc.subject.keywordFault
dc.titleModelo de detección y tolerante a fallas con observadores para un servosistema electrohidráulico de posición
dc.title.englishFault Tolerant and Detection Model with Observers for an Electrohydraulic Position Servo System
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
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