Tecnica de posicionamiento gps apoyado en interaccion de dispositivos en ambientes urbanos

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dc.contributor.advisorPedraza Ferreira, Gabriel Rodrigo
dc.contributor.advisorRamos Pollan, Raul
dc.contributor.authorTrigos Guevara, William Javier
dc.date.accessioned2023-04-06T20:21:03Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-04-06T20:21:03Z
dc.date.created2019
dc.date.issued2019
dc.description.abstractEl propósito de esta investigación radica en el planteamiento de un algoritmo de posicionamiento cooperativo mediante el cual un conjunto de dispositivos GPS o GNSS, intercambia información satelital y emplea las distancias de separación entre parejas de dispositivos, para mejorar el nivel de precisión en posicionamiento de manera individual o grupal. La distancia puede ser obtenida mediante sensores acoplados a los receptores GPS, y es considerada información adicional que permite formular un sistema de ecuaciones que describe la tarea de posicionamiento en modo cooperativo. En cuanto al algoritmo de posicionamiento planteado está apoyado en la técnica de mínimos cuadrados ponderados, con el propósito de considerar que los satélites con mayor elevación tienen mejor ponderación con respecto a satélites de baja elevación. Los escenarios evaluados en la investigación consideran que los observables pueden provenir de receptores de altas y/o bajas prestaciones, y con capacidad de intercambiar su información satelital con dispositivos cercanos, para mejorar su precisión en posicionamiento. Los resultados han demostrado que es posible incrementar el nivel de precisión, cuando los receptores emplean un modelo de corrección ionosférica similar. Se evidencia variabilidad en el nivel de precisión cuando las distancias entre receptores es menor a 1 Km. Concluyendo que la incertidumbre o ruido sobre el observable de distancia, influye sobre la precisión en posicionamiento cuando las distancias de separación entre receptores es corta.
dc.description.abstractenglishAn approach to a cooperative positioning algorithm is described in this paper, where a set of devices exchange GPS satellite observables and distance estimations with nearby devices to increase their positioning accuracy. These distances obtained through remote sensors in the GPS receivers are considered as useful information to reformulate the equation systems that describe the positioning task in cooperative mode. Additionally, our approach is based on the weighted least squares method (WLS), which considers that satellites with higher elevation have better weights in relation to those with low elevation. We establish scenarios where main and remote receivers (high end o low-cost), broadcast and exchange their observables to nearby devices, which in turn use this information together with distance estimates resulting in enhanced position accuracy. Our results show our approach yields increased accuracy when all receivers use the same ionospheric correction model. A variability in position improvement does occur for shorter distances. This evidences that uncertainty in the measurement of the distance affects the positioning receiver’s accuracy.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14010
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectPosicionamiento Cooperativo
dc.subjectPosicionamiento Diferencial
dc.subjectMínimos Cuadrados Ponderado
dc.subjectReceptores Gps De Frecuencia Sencilla
dc.subjectMatriz De Cosenos Directores.
dc.subject.keywordCooperative Positioning
dc.subject.keywordDifferential Positioning
dc.subject.keywordWeighted Least Squares
dc.subject.keywordSingle Frequency Gps Receivers
dc.subject.keywordMatrix Of Direction Cosines.
dc.titleTecnica de posicionamiento gps apoyado en interaccion de dispositivos en ambientes urbanos
dc.title.englishPositioning technique based on the interaction of gps devices immersed in urban environments. *
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
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