Planning of roads for a robot on a manufacturing cell

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dc.creatorSierra Bueno, Daniel Alfonso
dc.creatorMartínez Angel, Roberto
dc.date2002-11-01
dc.date.accessioned2022-03-14T20:29:30Z
dc.date.available2022-03-14T20:29:30Z
dc.descriptionSe presenta el desarrollo de estrategias para la planeación de trayectorias de un robot móvildentro de una celda. El trabaja forma parte del desarrollo de una Celda Robotizada conformadapor un brazo mecánico de cinco grados de libertad (brazo) sobre una plataforma móvil (carro).Se realizó una revisión del estado del arte en robótica, especialmente en elproblema de planeaciónde trayectorias. Para el sistema específico se trabajó en dos etapas: Planeación de trayectoriaspara el carro y planeación de trayectorias para el brazo, cada una de estas consta de un modeladomatemático, estrategias de solución e implementación y simulación de las estrategias en unaHerramienta SalMare desarrollada en Matlab®.es-ES
dc.descriptionWe present the development of strategies for the planning of trajectories of a mobile robot within a cell. The work is part of the development of a robotic cell formed by a mechanical arm of five degrees of freedom (arm) on a mobile platform (car). A review of the state of the art in robotics was done, especially in the problem of planning of trajectories. For the specific system we worked in two stages: Planning of trajectories for the cart and planning of trajectories for the arm, each of them consists of a mathematical modeling, strategies of solution and implementation and simulation of the strategies in a SalMare Tool developed in Matlab®.en-US
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/2509
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8196
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santanderes-ES
dc.relationhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/2509/2846
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.sourceREVISTA UIS ENGENHARIAS; v. 1 n. 2 (2002): Revista UIS Ingenierías; 31-41pt-BR
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 1 Núm. 2 (2002): Revista UIS Ingenierías; 31-41es-ES
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 1 No. 2 (2002): Revista UIS Ingenierías; 31-41en-US
dc.source2145-8456
dc.source1657-4583
dc.subjectPlanning of trajectoriesen-US
dc.subjectroboten-US
dc.subjectrouteen-US
dc.subjectdirect and inverse kinematicsen-US
dc.subjectPlaneación de Trayectoriases-ES
dc.subjectrobotes-ES
dc.subjectrutaes-ES
dc.subjectcinemática directa e inversaes-ES
dc.titlePlanning of roads for a robot on a manufacturing cellen-US
dc.titlePlaneación de trayectorias para un robot en una celda de manufacturaes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type
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Revista UIS Ingenierías