Diseño de un sistema basado en la teoría de muestreo compresivo, para la adquisición de la estructura tridimensional y respuesta espectral de la superficie de un objeto usando luz estructurada

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dc.contributor.advisorArguello Fuentes, Henry
dc.contributor.advisorMeneses Fonseca, Jaime Enrique
dc.contributor.authorDiaz Plata, Elkin David
dc.date.accessioned2024-03-04T00:07:20Z
dc.date.available2018
dc.date.available2024-03-04T00:07:20Z
dc.date.created2018
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEn los últimos años se ha buscado incrementar la cantidad de datos que una cámara es capaz de capturar sobre una escena tales como la información espectral, temporal y tridimensional. La información espectral es obtenida a través de sensores especializados que permiten adquirir la respuesta espectral de un objeto en cada posición espacial. Esta información es ampliamente usada en campos como la agricultura y la inspección en la calidad de alimentos. Generalmente, estos cubos contienen una gran cantidad de datos compresibles. Por esto, técnicas como el muestreo compresivo pueden ser utilizadas para obtener imágenes espectrales con una alta probabilidad usando menos muestras comparadas con las requeridas por el criterio de muestreo de Nyquist. Los datos espectrales asociados con la información espacial bidimensional (2D) proporcionan un medio útil para la identificación y caracterización de objetos. Sin embargo, en aplicaciones industriales (metrología, automóvil), actividades como la arqueología, arquitectura, ingeniería, y entretenimiento (en la producción de películas y videojuegos) es necesaria una estructura tridimensional para realizar una caracterización e identificación completa del objeto. La luz estructurada es un método que a través de la proyección, deformación y captura de patrones de luz de un objeto permite reconstruir una estructura tridimensional. Teniendo en cuenta las ventajas de la técnica de muestreo compresivo en la reducción de la cantidad de datos a capturar en un modelo tridimensional espectral 4D, la presente tesis de investigación introduce el diseño y simulación de un sistema basado en la teoría de muestreo compresivo para la adquisición simultánea de la estructura 3D y respuesta espectral de la superficie de un objeto usando luz estructurada.
dc.description.abstractenglishIn recent years it has been sought to increase the amount of data that a camera is able to capture on a scene such as spectral, temporal and three-dimensional information. The spectral information is obtained through specialized sensors that allow to acquire the spectral response of an object in each spatial position. This information is widely used in fields such as agriculture and food quality inspection. Generally, these cubes contain a large amount of compressible data. For this reason, techniques such as compressive sampling can be used to obtain spectral images with a high probability using fewer samples compared with those required by the Nyquist sampling criterion. The spectral data associated with two-dimensional (2D) spatial information provide a useful means for the identification and characterization of objects. However, in industrial applications (metrology, automobile), activities such as archeology, architecture, engineering, and entertainment (in the production of films and video games) a three-dimensional structure is necessary to carry out a characterization and complete identification of the object. The structured light is a method that through the projection, deformation and capture of light patterns of an object allows to reconstruct a three-dimensional structure. Taking into account the advantages of the compressive sampling technique in reducing the amount of data to be captured in a 4D spectral model, this research thesis introduces the design and simulation of a system based on the theory of compressive sampling for the simultaneous acquisition of the 3D structure and spectral response of the surface of an object using structured light.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/38859
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería de Sistemas e Informática
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectLuz Estructurada
dc.subjectSimulación
dc.subjectMuestreo Compresivo
dc.subjectReconstrucción Tridimensional
dc.subjectImágenes Espectrales.
dc.subject.keywordStructured Light
dc.subject.keywordSimulation
dc.subject.keywordCompressive Sensing
dc.subject.keywordThree-Dimensional Reconstruction
dc.subject.keywordSpectral Images.
dc.titleDiseño de un sistema basado en la teoría de muestreo compresivo, para la adquisición de la estructura tridimensional y respuesta espectral de la superficie de un objeto usando luz estructurada
dc.title.englishDesign of a system based on the theory of compressive sampling, for the acquisition of the three-dimensional structure and spectral response of the surface of an object using structured light
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestria
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