Mesa vibratoria para la simulacion de movimientos teluricos en una direccion
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Date
2005
Authors
Evaluators
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Publisher
Universidad Industrial de Santander
Abstract
En este proyecto se identificó y esquematizó los componentes y las tecnologías mas recomendables para desarrollar un simulador sísmico, se planteó un modelo matemático de la planta del simulador en la que se contempló adicionalmente el efecto de interacción mesa modelo; aunque este modelo en esencia es no lineal, sin embargo se consideró una linealización. Posteriormente se diseñó e implementó el software del sistema de control mediante LabView y finalmente se estudió el comportamiento del sistema mediante diferentes combinaciones de compensación. Para el estudio del comportamiento del sistema de control en lazo cerrado, se consideró el algoritmo PID específicamente y sus posibles variantes: P, PI, PD y PID mediante tres tipos principales de señales de prueba. Se elaboró una subrutina LabView encargada de generar señales de control en tres formas distintas: una primer alternativa consideró la posibilidad de realizar el control en forma manual, la segunda alternativa contempló la generación de señales periódicas cuadrada, triangular y senoidal con amplitudes y frecuencias controladas y finalmente la generación de señales discretas de aceleración para lo cual se utilizaron los registros del sismo de Armenia proporcionados por INGEOMINAS. En una etapa final se realizó ensayos en el equipo de ejes neumáticos FESTO con dos grados de libertad para lo cual se implementó un software con capacidad de reproducir dos señales independientes y de esta manera se logró el control en dos direcciones. Como señales de prueba se utilizaron los registros sísmicos correspondientes a las dos componentes horizontales del sismo de Armenia proporcionados por INGEOMINAS.
Description
Keywords
Simulador sísmico, Control digital, Control en lazo cerrado, Señales sísmicas, Accionamiento hidráulico, Tarjeta de adquisición de datos, Algoritmos PID.