Sistema de control optimo para una mesa sismica uniaxial

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dc.contributor.advisorBorras Pinilla, Carlos
dc.contributor.advisorVillamizar Mejia, Rodolfo
dc.contributor.authorSarmiento Ramos, Jose Luis
dc.date.accessioned2023-04-06T20:24:10Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-04-06T20:24:10Z
dc.date.created2019
dc.date.issued2019
dc.description.abstractEl presente proyecto de investigación presenta el modelado dinámico y matemático, la identificación de sistema, y el diseño e implementación de cuatro sistemas de control basados en la formulación LQR para la mesa sísmica hidráulica uniaxial del grupo de investigación DICBoT de la Universidad Industrial de Santander. El modelo dinámico y matemático fue obtenido usando ecuaciones diferenciales basadas en la teoría de la hidráulica y las leyes físicas, y sus parámetros desconocidos fueron estimados usando el método grey-box model identification cuando el sistema fue excitado con una señal chirp. Se diseñó un sistema de control para el seguimiento de señales sísmicas de aceleración y desplazamiento compuesto por un generador de comando, un sistema de realimentación y un observador. Se investigaron cuatro sistemas de realimentación basados en la formulación LQR: la adaptación del regulador lineal cuadrático (LQR) para servosistemas, el control lineal cuadrático integral (LQI), el seguidor lineal cuadrático (LQT) y una variación del LQT, llamada en este trabajo LQTβ. Los sistemas de control propuestos fueron implementados en la mesa sísmica del grupo de investigación DICBOT y evaluados en términos de reproducción de la aceleración y el desplazamiento, repetibilidad de la aceleración y desplazamiento, y consumo de energía; los resultados fueron contrastados con un control PID convencional.
dc.description.abstractenglishThis research project presents the dynamic and mathematical modeling, system identification, and the design and implementation of four control systems based on LQR formulation for the hydraulic uniaxial seismic shake table of DICBoT research group of Universidad Industrial de Santander. The dynamic and mathematical model was obtained using differential equations based on hydraulic theory and physical laws, and its unknown parameters were estimated using the grey-box model identification method when the system was excited with a chirp signal. The control system was designed to track seismic acceleration and displacement signals and was composed of a command generator, a feedback system and an observer. Four feedback systems based on LQR formulation were investigated: the adaptation of the linear quadratic regulator (LQR) for servo systems, the linear quadratic integral control (LQI), the linear quadratic tracker (LQT) and a variation of the LQT, called in this work LQTβ. The proposed control systems were implemented in the seismic table of DICBOT research group and evaluated in terms of reproduction of acceleration and displacement, repeatability of acceleration and displacement, and energy consumption; the results were compared with a conventional PID control.
dc.description.degreelevelMaestría
dc.description.degreenameMagíster en Ingeniería Mecánica
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.instnameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponameUniversidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourlhttps://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/14031
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santander
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenierías Fisicomecánicas
dc.publisher.programMaestría en Ingeniería Mecánica
dc.publisher.schoolEscuela de Ingeniería Mecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectMesa Sísmica Hidráulica Uniaxial
dc.subjectControl Basado En Formulación Lqr
dc.subjectLqr
dc.subjectLqi
dc.subjectLqt
dc.subjectLqtβ
dc.subjectPid.
dc.subject.keywordHydraulic Uniaxial Seismic Shake Table
dc.subject.keywordLqr-Based Control
dc.subject.keywordLqr
dc.subject.keywordLqi
dc.subject.keywordLqt
dc.subject.keywordLqtβ
dc.subject.keywordPid.
dc.titleSistema de control optimo para una mesa sismica uniaxial
dc.title.englishOptimal control system for an unaxial seismic shake table *
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
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