Robust Estimation for a CSTR Using a High Order Sliding Mode Observer and an Observer-Based Estimator

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dc.creatorBotero, Héctor
dc.creatorJiménez-Rodríguez, Esteban
dc.creatorJaramillo, Oscar
dc.creatorSánchez Torres, Juan Diego
dc.date2016-12-15
dc.date.accessioned2022-03-14T20:24:25Z
dc.date.available2022-03-14T20:24:25Z
dc.descriptionThis paper presents an estimation structure for a continuous stirred-tank reactor, which is comprised of a sliding mode observer-based estimator coupled with a high-order sliding-mode observer. The whole scheme allows the robust estimation of the state and some parameters, specifically the concentration of the reactive mass, the heat of reaction and the global coefficient of heat transfer, by measuring the temperature inside the reactor and the temperature inside the jacket. In order to verify the results, the convergence proof of the proposed structure is done, and numerical simulations are presented with noiseless and noisy measurements, suggesting the applicability of the posed approach.en-US
dc.descriptionEste trabajo presenta una estructura de estimación para un reactor de tanque agitado en continuo, la cual se compone de un estimador basado en observador por modos deslizantes acoplado con un observador por modos deslizantes de alto orden. Todo el esquema permite la estimación robusta del estado y algunos parámetros, concretamente la concentración de la masa reactiva, el calor de reacción y el coeficiente global de transferencia de calor, a partir de la medición de las temperaturas al interior del reactor y de la chaqueta. Para verificar los resultados, se realizan pruebas de convergencia de la estructura propuesta, y se presentan simulaciones numéricas con mediciones ruidosas y sin ruido, lo que sugiere la aplicabilidad del enfoque planteado.es-ES
dc.descriptionEste trabalho apresenta uma estrutura de estimativa para um reator de tanque agitado continuamente, que é composta por um estimador baseado em observador deslizante de modo acoplado com um alto ordem modo deslizante observador. Todo o esquema permite a estimativa robusta do estado e alguns parâmetros, a saber, a concentração da massa de reação, o calor da reação e o coeficiente de transferência total de calor, a partir da medição da temperatura no interior do reator e da jaqueta. Para verificar os resultados, as evidências de convergência da estrutura proposta são feitas, e simulações numéricas são apresentadas com medidas ruidosas e sem ruído, o que sugere a aplicação da abordagem proposta.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistaion/article/view/5987
dc.identifier10.18273/revion.v29n2-2016008
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/7585
dc.languageeng
dc.publisherUniversidad Industrial de Santanderes-ES
dc.relationhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistaion/article/view/5987/6264
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.sourceRevista ION; Vol. 29 Núm. 2 (2016): Revista IONes-ES
dc.sourceRevista ION; Vol. 29 No. 2 (2016): Revista IONen-US
dc.sourceREVISTA ION; v. 29 n. 2 (2016): Revista IONpt-BR
dc.source2145-8480
dc.source0120-100X
dc.subjectObservers for Chemical Processesen-US
dc.subjectRobust Observer Designen-US
dc.subjectSliding Mode Algorithmsen-US
dc.subjectUncertain systems.en-US
dc.subjectObservadores para Procesos Químicoses-ES
dc.subjectDiseño de Observadores Robustoses-ES
dc.subjectAlgoritmos de Modos Deslizanteses-ES
dc.subjectSistemas con Incertidumbre.es-ES
dc.subjectObservadores do Processo Químicopt-BR
dc.subjectProjeto Observadores Robustospt-BR
dc.subjectModos Deslizantes Algoritmospt-BR
dc.subjectSistemas com a Incerteza.pt-BR
dc.titleRobust Estimation for a CSTR Using a High Order Sliding Mode Observer and an Observer-Based Estimatoren-US
dc.titleEstimación Robusta para un CSTR Usando Observadores por Modos Deslizantes de Alto orden y un Estimador Basado en Observadores-ES
dc.titleEstimação Robusta para um CSTR Usando uma Ordem Elevada Modo Deslizante Observador e um Estimador Baseado em Observadorpt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type
Files
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Revista ION