Desarrollo de un modelo músculo-esquelético de la mano para agarre tipo pinza (Pad to Pad Pinch)

Chaparro Hernández, Daniel

Desarrollo de un modelo músculo-esquelético de la mano para agarre tipo pinza (Pad to Pad Pinch)

dc.contributor.advisor	Villegas Bermúdez, Diego
dc.contributor.author	Chaparro Hernández, Daniel
dc.contributor.evaluator	González Estrada, Octavio
dc.contributor.evaluator	Jiménez Moreno, Robinson
dc.date.accessioned	2022-07-06T15:58:01Z
dc.date.available	2022-07-06T15:58:01Z
dc.date.created	2022-07-06
dc.date.issued	2022-07-06
dc.description.abstract	Debido a que el agarre tipo pinza, exactamente la variedad PpPinch ha demostrado ser de vital importancia para la realización de actividades uni o bi-manuales y el de mayor uso en términos porcentuales su estudio se hace necesario para comprender las cargas (fuerzas y momentos) generados por la ejecución de este movimiento y así relacionar dichos resultados con la incidencia de desórdenes músculo-esqueléticos (MSDs) en ámbitos laborales y de actividades repetitivas efectuadas incorrectamente. Para mejorar el conocimiento de este tipo de agarre se desarrolló un modelo músculo esquelético de miembro superior que se compone de 28 unidades músculo-tendinales, 9 articulaciones y 12 grados de libertad (DOF) para cuantificar las fuerzas y momentos dados durante el agarre PpPinch, las unidades musculares fueron modeladas mediante un pseudo-modelo usado previamente en la literatura especializada. Datos de cinemática del movimiento, fuerzas de agarre y activación muscular mediante EMG superficial en 6 unidades músculo-tendinales fueron tomados y usados como entradas en el modelo planteado el cual se resolvió mediante planteamiento inverso y optimización estática. Se obtuvieron valores de fuerzas músculo-tendinales, articulares y momentos articulares; en las primeras comparadas con los datos EMG se dieron RMPSE máximos de 57.1% para una única unidad; en lo referente a las fuerzas y momentos articulares se denota aumento en dirección distal-proximal en todos los dedos. Los datos presentados en este estudio contribuyen en el campo de la ergonomía y aclaran el riesgo en incidencia de MSDs como la osteoartritis en articulaciones de la mano para agarre PpPinch.
dc.description.abstractenglish	Due to the importance of the pinch grip, exactly the PpPinch variant, that has proven their relevance to perform single hand or bimanual activities it is important to quantify the loads (forces and moments) acting onto finger joints and musuculo-tendinal units on the hand and forearm relating that data to mechanical risk factors for Musculo Squeletal Disorders (MSDs) like osteoarthritis (OA). To improve the expertise of the PpPinch a musculoskeletal model was developed to quantify the forces and moments upon the joints and the forces developed by the extrinsic and intrinsic muscular units. The model of hand and wrist include 28 musculo-tendinous units, 9 articulations and 12 degrees of freedom (DOF's), the muscles were modelled with pseudo-muscular models used on previous studies. Kinematic, grip forces and muscular activation with superficial EMG of 6 extrinsic muscular units were recorded as input data to the musculoskeletal model and solved with the inverse-based approach and static optimization. Musculo-tendinal forces values, joint forces and moments were computated with the model, the first compared with the EMG recorded data a maximum RMPSE of 57.1% for a single unit of the six recorded; refering to the joint forces and moments increased along disto-proximal direction for each finger. The data provided with this study help in the ergonomical area and clarifies the risk of incidence in MSDs as the OA.
dc.description.cvlac	https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001773113
dc.description.degreelevel	Maestría
dc.description.degreename	Magíster en Ingeniería Mecánica
dc.description.googlescholar	https://scholar.google.com/citations?user=CykIVOYAAAAJ&hl=es
dc.description.orcid	https://orcid.org/0000-0002-3248-5116
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.instname	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.reponame	Universidad Industrial de Santander
dc.identifier.repourl	https://noesis.uis.edu.co
dc.identifier.uri	https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/11272
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Industrial de Santander
dc.publisher.faculty	Facultad de Ingeníerias Fisicomecánicas
dc.publisher.program	Maestría en Ingeniería Mecánica
dc.publisher.school	Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.license	Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	PpPinch
dc.subject	EMG superficial
dc.subject	Fuerza músculo-tendinal
dc.subject	Fuerza articular
dc.subject	Momento articular
dc.subject	Modelo músculo-esquelético
dc.subject.keyword	PpPinch
dc.subject.keyword	Superficial EMG
dc.subject.keyword	Musculo-tendinal force
dc.subject.keyword	Articular force
dc.subject.keyword	Articular moment
dc.subject.keyword	Musculoskeletal model
dc.title	Desarrollo de un modelo músculo-esquelético de la mano para agarre tipo pinza (Pad to Pad Pinch)
dc.title.english	Development of a musuculoskeletal model fof the hand for the Pad to Pad Pinch
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.hasversion	http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
dc.type.local	Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
dspace.entity.type