Comparative study of three navigation techniques for mobile robots

Simple item page
dc.creatorGonzález Acevedo, Hernando
dc.creatorMejia Castañeda, Carlos Alberto
dc.date2007-05-28
dc.date.accessioned2022-03-14T20:29:24Z
dc.date.available2022-03-14T20:29:24Z
dc.descriptionThis paper described the problem of path-planning in mobile robots in a partially structured environment. The work was divided in three parts: design of a mechatronic system, denominated Robot IO, study of advantages and disadvantages of three path-planning algorithms: neural nets, genetic algorithms and fuzzy logic, and implementation of algorithms that allow to identify the workspace where lO moves.en-US
dc.descriptionEl artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952
dc.identifier.urihttps://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8146
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Industrial de Santanderes-ES
dc.relationhttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952/2325
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)
dc.sourceREVISTA UIS ENGENHARIAS; v. 6 n. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías; 77-88pt-BR
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 6 Núm. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías; 77-88es-ES
dc.sourceRevista UIS Ingenierías; Vol. 6 No. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías; 77-88en-US
dc.source2145-8456
dc.source1657-4583
dc.subjectMobile robotsen-US
dc.subjectneuralnets RBFen-US
dc.subjectfuzzy logicen-US
dc.subjectgenetic algoritbmsen-US
dc.subjectoccupation mapsen-US
dc.subjectRobótica móviles-ES
dc.subjectredes RBFes-ES
dc.subjectlógica difusaes-ES
dc.subjectalgoritmos genéticoses-ES
dc.subjectmapas de ocupaciónes-ES
dc.titleComparative study of three navigation techniques for mobile robotsen-US
dc.titleEstudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móvileses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type
Files
Collections
Revista UIS Ingenierías