Comparative study of three navigation techniques for mobile robots Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles

dc.creator González Acevedo, Hernando
dc.creator Mejia Castañeda, Carlos Alberto
dc.date 2007-05-28
dc.date.accessioned 2022-03-14T20:29:24Z
dc.date.available 2022-03-14T20:29:24Z
dc.description This paper described the problem of path-planning in mobile robots in a partially structured environment. The work was divided in three parts: design of a mechatronic system, denominated Robot IO, study of advantages and disadvantages of three path-planning algorithms: neural nets, genetic algorithms and fuzzy logic, and implementation of algorithms that allow to identify the workspace where lO moves. en-US
dc.description El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO. es-ES
dc.format application/pdf
dc.identifier https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952
dc.identifier.uri https://noesis.uis.edu.co/handle/20.500.14071/8146
dc.language spa
dc.publisher Universidad Industrial de Santander es-ES
dc.relation https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952/2325
dc.source REVISTA UIS ENGENHARIAS; v. 6 n. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías; 77-88 pt-BR
dc.source Revista UIS Ingenierías; Vol. 6 Núm. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías; 77-88 es-ES
dc.source Revista UIS Ingenierías; Vol. 6 No. 1 (2007): Revista UIS Ingenierías; 77-88 en-US
dc.source 2145-8456
dc.source 1657-4583
dc.subject Mobile robots en-US
dc.subject neuralnets RBF en-US
dc.subject fuzzy logic en-US
dc.subject genetic algoritbms en-US
dc.subject occupation maps en-US
dc.subject Robótica móvil es-ES
dc.subject redes RBF es-ES
dc.subject lógica difusa es-ES
dc.subject algoritmos genéticos es-ES
dc.subject mapas de ocupación es-ES
dc.title Comparative study of three navigation techniques for mobile robots en-US
dc.title Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles es-ES
dc.type info:eu-repo/semantics/article
dc.type info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type
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