La presente monografía ilustra el desarrolle de la metodología RCM para la creación de un plan de mantenimiento basado en confiabilidad, que mejore la disponibilidad, mantenibilidad y confiabilidad, optimizando los costos para de mantenimiento en el sistema de transmisión de potencia y extracción del conjunto prensa INAL 700, de la empresa Extractora El Roble S.A.S. Para desarrollar la parte metodológica se realizó un análisis de la información de las tres prensas INAL 700, datos de diseño, históricos de modos de fallas y efectos de fallas para los componentes de los subsistemas. Se desarrolló un análisis de modos de falla y efectos (FMEA), evaluando todas las posibles de falla, para establecer tareas necesarias para eliminar la consecuencia de las fallas, estas tareas fueron elegidas de forma estructural haciendo uso de un árbol lógico de decisiones. De esta forma se concluyeron las tareas adecuadas, sus frecuencias y se elaboró el programa de mantenimiento con tareas basadas en frecuencias de tiempo y horas de trabajo.