Maestría en Potencia Eléctrica
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Browsing Maestría en Potencia Eléctrica by browse.metadata.advisor "Gualdron Gonzalez, Oscar"
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Item Desarrollo e implementacion de un algoritmo de evaluacion de condicion integral de transformadores de potencia y reactores(Universidad Industrial de Santander, 2004) Acevedo Acevedo, Javier Enrique; Gualdron Gonzalez, OscarLa evaluación de condición integral de transformadores es una tarea compleja dado la gran cantidad de variables consideradas y el conocimiento y experiencia involucrados en su ejecución. La ejecución manual de este proceso sobrepasa la mayoría de las veces la capacidad logística y los recursos disponibles en las empresas de transmisión y distribución de energía eléctrica. Por lo anterior, en Interconexión Eléctrica S.A E.S.P se consideró importante y necesario el desarrollo de un algoritmo que a través de su ejecución automática permitiera reducir el tiempo requerido para evaluar la condición integral de la población de transformadores y reactores que componen su red de transmisión. El desarrollo del algoritmo contempló varias etapas como la selección de variables calificadoras, construcción de criterios de evaluación, evaluación de desempeño, refinación, ajuste e implementación final del algoritmo para lo cual se usaron técnicas de interpolación multidimensional y sistemas híbridos neurodifusos. Se tomaron como base alrededor de 800 casos reales previamente evaluados y con diferentes niveles de criticidad obtenidos de la base de datos de actividades de mantenimiento realizadas en ISA en los últimos siete años, seleccionando grupos de casos para entrenamiento y verificación de desempeño. Los resultados finales del error de calificación a la salida del algoritmo desarrollado fueron óptimos para las dos técnicas usadas, estando por debajo del 6% en la mayoría de los casos y siendo ligeramente mejor el desempeño para la técnica de sistemas híbridos neurodifusos. Con la implementación del algoritmo se logró un significativo ahorro de tiempo y recursos en la ejecución del proceso de evaluación de condición de transformadores en ISA mejorando adicionalmente la transferencia de conocimiento y experiencia alrededor de este proceso en la organización.Item Diseno, construccion y control de un brazo articulado usando i.a.(Universidad Industrial de Santander, 2004) Villamizar Rincon, Juan Carlos; Gualdron Gonzalez, OscarEn esta investigación se revisaron tres tópicos a saber: Selección y manejo de motores de c.c, interfaz con matlab y redes neuronales en el posicionamiento de articulaciones. En la primera parte, se realizó el estudio de las fuerzas actuantes sobre cada una de las articulaciones del brazo, se realizaron los cálculos para seleccionar cada uno de los motores y se seleccionaron los correspondientes en corriente continua. En la segunda sección, se hizo controles por tiempo, PID y se usó la red adaline para posicionar correctamente el brazo, claro está que el control general o fino se realizó por medio de una red Back propagation. En la tercera parte, se entrenó una red neuronal del tipo back propagation para desarrollar la cinemática directa e inversa del brazo. Para obtenerla se tuvo como referencia un desarrollo matemático usando la trigonometría euclidiana; donde a partir de las ecuaciones que gobiernan el movimiento se tomaron los ángulos del brazo antebrazo y muñeca para obtener las coordenadas X, Y y ángulo de la pinza con el plano de trabajo. El primer modelo experimental se obtuvo usando con cada una de las articulaciones por separado donde se entrenó una red neuronal para cada articulación los parámetros de entrada era el número de vueltas dadas por el motor y las salidas era el ángulo de cada una de las articulaciones. Este método no fue válido para la solución del problema, puesto que se pierde la influencia de una articulación sobre la otra y el error en el posicionamiento fue grande. En un segundo enfoque, se tomaron todas las articulaciones influyendo sobre el posicionamiento general del brazo, se usó una gran red neuronal del tipo back propagation con tres neuronas en la capa de entrada, 51 en la capa intermedia y 3 en la capa de salida para obtener la cinemática directa. Con esta red, se pudo obtener un error bajo en el posicionamiento el tiempo de proceso fue corto y los datos de entrenamiento fueron pocos. 1Item Efectos de audio en tiempo real con dsps(Universidad Industrial de Santander, 2005) Mendez Villabona, Yasser Alexander; Gualdron Gonzalez, OscarEl desarrollo tecnológico de la última década, ha incorporado los DSPs, dispositivos electrónicos constituidos por una arquitectura de acceso múltiple a memoria, capaces de realizar cálculos aritméticos complejos de alta velocidad, transferencia de datos desde y hacia el mundo real. Estos dispositivos junto con las herramientas del procesado de la señal, permiten el desarrollo de múltiples aplicaciones, en diferentes campos de la electrónica, la instrumentación y las telecomunicaciones. Una de las aplicaciones más atractivas y de un carácter bastante comercial, de los DSPs, es la del procesamiento de señales de audio, donde la implementación en tiempo real de algoritmos de efectos de audio, convierten a estos dispositivos en la pieza fundamental y el corazón de procesadores de audio, utilizados por músicos y profesionales de la industria del audio para la creación y mejoramiento de su obras. Existe una gran cantidad de efectos de audio, unos basados en otros o por mezcla de varios efectos; sin embargo los efectos de audio se pueden agrupar en tres grandes grupos: efectos basados en retardos digitales, efectos de modulación de retardos y efectos basados en amplitud. En este proyecto se desarrolla la implementación de algunos de los algoritmos más representativos de estos efectos como: el retardo simple, el retardo múltiple, el flanger, el chorus, el compresor y el expansor; realizando una evaluación cualitativa y cuantitativa del funcionamiento de estos algoritmos con la simulación de los mismos en Matlab. El presente trabajo de investigación sienta las bases para una profundización en el campo del procesamiento de señales de audio mediante el uso de los DSPs. Los resultados obtenidos para los diferentes algoritmos implementados verifican el buen desempeño de los mismos, y sugieren el desarrollo de nuevos algoritmos y el perfeccionamiento de los ya implementados, mediante la incorporación de parámetros adicionales.